Robotai ir robotika visada buvo viena patraukliausių mokslininkų, inžinierių ir gamintojų studijų sričių. Taigi dabar jie vaidina svarbų vaidmenį automatizavimo srityje beveik visose srityse ir atlieka labai svarbias užduotis, tokias kaip operacijos, vairuoja automobilius ir tt Šiandien mes dalinamės įdomiu robotu mėgėjams ir gamintojams: „ ArduRoller“, „ArduRoller“ yra savaime balansuojantis robotas ir taip pat gali autonomiškai naršyti viduje ar lauke. Jasonas Shortas tai sukūrė „SparkFun“ autonominių transporto priemonių varžyboms.
„ArduRoller“ daugiausia naudoja „3D Robotics“ ir „Arduino Pro Mini“ autopilotą APM 2.5. „APM Autopilot“ yra šio projekto esmė, tai aparatinės įrangos plokštė su joje veikiančia programine įranga ir veikia kaip „Brain, Eyes“, „Robot Ear“. Jame yra visi reikalingi jutikliai, tokie kaip giroskopai, akselerometrai ir magnetometrai. Jis turi integruotą GPS ir telemetrijos palaikymą, kad robotas veiktų autonominiu režimu. Tai puiki aparatūra ir bet kurią judančią mašiną galima paversti robotu naudojant šį aparatūros paketą.
Du ratiniai nuolatinės srovės varikliai su pritvirtintais enkoderiais naudojami kaip ratai, o šiais varikliais buvo pritvirtintos dvi minkštos padangos. Taigi dabar „ Arduino Pro Mini“ skaito duomenis iš „Encoders“ ir per „ I2C“ sąsają siunčia juos į „APM 2.5“ autopilotą. Tada autopilotas valdo roboto judėjimą ir pusiausvyrą. Norėdami rankiniu būdu valdyti robotą, prie automatinio piloto buvo prijungtas R / C imtuvas, kad jis galėtų valdyti belaidį ryšį per RC siųstuvą.
Visos aparatūros yra sujungtos kartu, kaip parodyta aukščiau. Visa ši sąranka buvo pritvirtinta ant putplasčio plokštės ir pritvirtinta prie 3D spausdinto pasirinktinio juodos spalvos dėklo. Viršuje pritvirtintas apvalus stiklo kupolas, kurio viduje yra lėlė, todėl ji atrodo tikrai kieta.
Autonominiam naudojimui gali būti naudojama „Mission Planner“ programinė įranga (skirta „Windows“ kompiuteriui) arba „DroidPlanner“ (skirta „Android“). „Mission Planner“ programinė įranga naudojama robotui siųsti į autonomines misijas, naudojant GPS ir „Google Maps“, ir galima stebėti jo greitį, vietą ir kryptį. Be to, „GoPro“ galima pridėti prie roboto vizijos vaizdo įrašo.
„Autopilot“ ir „Arduino Pro Mini“ šaltinio kodą Jasonas pateikė savo „GitHub“ paskyroje. Vadovaudamiesi šia procedūra galite deginti „Autopilot“.
Jei turite visas aparatinę įrangą, galite tai padaryti beveik per 3-4 valandas. Tai gali būti brangu, ypač APM autopilotas yra brangiausias, tačiau jūs tikrai galite pakartotinai naudoti visus komponentus ir labai smagu sukurti savo „Advanced Self balancing robot“.