- Analoginiai arba skaitmeniniai filtrai
- Aktyvūs arba pasyvūs filtrai
- Filtrai pagal garso ar radijo dažnį
- Filtrai pagal dažnio pasirinkimą
- Pirmojo užsakymo žemo dažnio „Butterworth“ filtras
- Antros eilės „Butterworth“ žemų dažnių filtras
- Antros eilės žemo dažnio „Butterworth“ filtro darinys - Aliteris
Elektriniai filtrai turi daugybę programų ir yra plačiai naudojami daugelyje signalo apdorojimo grandinių. Jis naudojamas pasirinkto dažnio signalams pasirinkti ar pašalinti visame tam tikros įvesties spektre. Taigi filtras naudojamas tam, kad pasirinkto dažnio signalai galėtų praeiti pro jį arba pašalintų per jį praeinančius pasirinkto dažnio signalus.
Šiuo metu yra daugybė filtrų tipų ir jie yra įvairiai diferencijuoti. Ankstesnėse pamokose apėmėme daugybę filtrų, tačiau populiariausia diferenciacija grindžiama
- Analoginis arba skaitmeninis
- Aktyvus ar pasyvus
- Garso ar radijo dažnis
- Dažnio pasirinkimas
Analoginiai arba skaitmeniniai filtrai
Mes žinome, kad aplinkos generuojami signalai yra analogiško pobūdžio, o skaitmeninėse grandinėse apdorojami signalai yra skaitmeninio pobūdžio. Norint gauti norimą rezultatą, turime naudoti atitinkamus analoginių ir skaitmeninių signalų filtrus. Taigi apdorodami analoginius signalus turime naudoti analoginius filtrus, o apdorodami skaitmeninius - naudoti skaitmeninius filtrus.
Aktyvūs arba pasyvūs filtrai
Filtrai taip pat skirstomi pagal komponentus, naudojamus kuriant filtrus. Jei filtro konstrukcija visiškai pagrįsta pasyviais komponentais (pvz., Rezistoriumi, kondensatoriumi ir induktoriumi), tada filtras vadinamas pasyviuoju filtru. Kita vertus, jei projektuodami grandinę naudojame aktyvųjį komponentą (op-amp, įtampos šaltinį, srovės šaltinį), filtras vadinamas aktyviuoju filtru.
Populiariau, nors pirmenybė teikiama aktyviam filtrui, o ne pasyviam, nes jie turi daug privalumų. Keletas šių privalumų yra paminėti žemiau:
- Nėra apkrovos problemos: Mes žinome, kad aktyvioje grandinėje mes naudojame op-amp, kuris turi labai didelę įėjimo impedanciją ir mažą išėjimo impedanciją. Tokiu atveju, kai prijungsime aktyvų filtrą prie grandinės, tada op-amp srovė bus labai nereikšminga, nes ji turi labai didelę įėjimo impedanciją ir todėl grandinė nepatiria jokios naštos, kai filtras yra prijungtas.
- Gauti reguliavimo lankstumą: pasyviuose filtruose stiprinimas ar signalo stiprinimas neįmanomas, nes nebus konkrečių komponentų tokiai užduočiai atlikti. Kita vertus, aktyviame filtre mes turime op-amp, kuris gali užtikrinti didelį įėjimo signalų stiprinimą ar signalo stiprinimą.
- Dažnio reguliavimo lankstumas: Aktyvieji filtrai turi didesnį lankstumą, kai reguliuojamas ribinis dažnis, palyginti su pasyviaisiais filtrais.
Filtrai pagal garso ar radijo dažnį
Kuriant filtrą naudojami komponentai keičiasi priklausomai nuo filtro taikymo ar nustatymo vietos. Pavyzdžiui, RC filtrai naudojami garso ar žemo dažnio programoms, o LC filtrai naudojami radijo ar aukšto dažnio programoms.
Filtrai pagal dažnio pasirinkimą
Filtrai taip pat skirstomi pagal signalus, praeinančius per filtrą
Žemų dažnių filtras:
Visi signalai virš pasirinktų dažnių silpnėja. Jie yra dviejų tipų - „Active Low Pass Filter“ ir „Passive Low Pass Filter“. Žemo dažnio filtro dažnio atsakas parodytas žemiau. Čia punktyrinis grafikas yra idealus žemų dažnių filtro grafikas, o švarus grafikas yra tikrasis praktinės grandinės atsakas. Taip atsitiko todėl, kad linijinis tinklas negali sukurti nenutrūkstamo signalo. Kaip parodyta paveikslėlyje, kai signalai pasiekia ribinį dažnį fH, jie patiria silpnėjimą, o po tam tikro aukštesnio dažnio įvesties signalai visiškai užblokuojami.
Aukšto dažnio filtras:
Visi signalai, esantys aukščiau pasirinktų dažnių, rodomi išėjime, o žemiau šio dažnio esantis signalas blokuojamas. Jie yra dviejų tipų - „Active High Pass Filter“ ir „Passive High Pass Filter“. Aukšto dažnio filtro dažnio atsakas parodytas žemiau. Čia punktyrinis grafikas yra idealus aukšto dažnio filtro grafikas, o švarus grafikas yra tikrasis praktinės grandinės atsakas. Taip atsitiko todėl, kad linijinis tinklas negali sukurti nenutrūkstamo signalo. Kaip parodyta paveiksle, kol signalų dažnis yra didesnis nei ribinis dažnis fL, jie patiria silpnėjimą.
Bandpass filtras:
Šiame filtre išvestyje leidžiama rodyti tik pasirinkto dažnio diapazono signalus, o bet kokio kito dažnio signalai blokuojami. Bandband filtro dažnio atsakas parodytas žemiau. Čia punktyrinis grafikas yra idealus juostos filtro grafikas, o švarus grafikas yra tikrasis praktinės grandinės atsakas. Kaip parodyta paveikslėlyje, dažnio diapazone nuo fL iki fH signalams leidžiama praeiti per filtrą, o kito dažnio signalai silpnėja. Sužinokite daugiau apie „Band Pass“ filtrą čia.
Grupės atmetimo filtras:
Grupės atmetimo filtro funkcija yra visiškai priešinga dažnių juostos filtrui. Visi dažnio signalai, turintys dažnio vertę pasirinktame diapazone, esantį įėjime, blokuojami filtro, o bet kokio kito dažnio signalams leidžiama pasirodyti išvestyje.
Visų leidimų filtras:
Bet kokio dažnio signalams leidžiama praeiti per šį filtrą, nebent jie patiria fazės poslinkį.
Remdamasis programa ir kaina, dizaineris gali pasirinkti tinkamą filtrą iš įvairių tipų.
Bet čia galite matyti išvesties grafikus norimi ir tikri rezultatai nėra visiškai vienodi. Nors ši klaida yra leidžiama daugelyje programų, kartais mums reikia tikslesnio filtro, kurio išvesties grafikas labiau linkęs prie idealaus filtro. Šį beveik idealų atsaką galima pasiekti naudojant specialias projektavimo technikas, tikslius komponentus ir greitaeigius stiprintuvus.
„Butterworth“, „Caur“ ir „Chebyshev“ yra vieni dažniausiai naudojamų filtrų, kurie gali suteikti beveik idealią atsako kreivę. Juose čia aptarsime „ Butterworth“ filtrą, nes jis yra pats populiariausias iš trijų.
Pagrindinės „Butterworth“ filtro savybės yra šios:
- Tai yra RC (rezistorius, kondensatorius) ir „Op-amp“ (operacinis stiprintuvas) filtras
- Tai yra aktyvus filtras, todėl, jei reikia, padidinimą galima reguliuoti
- Pagrindinė „Butterworth“ savybė yra ta, kad ji turi plokščią pralaidumo juostą ir plokščią stabdymo juostą. Tai yra priežastis, kodėl ji paprastai vadinama „plokščiu plokščiu filtru“.
Dabar aptarkime žemo dažnio „Butterworth“ filtro grandinės modelį, kad geriau suprastume.
Pirmojo užsakymo žemo dažnio „Butterworth“ filtras
Paveiksle parodytas pirmos eilės žemo dažnio sviesto vertės filtro grandinės modelis.
Grandinėje turime:
- Įtampa „Vin“ yra analoginio pobūdžio įėjimo įtampos signalas.
- Įtampa „Vo“ yra darbinio stiprintuvo išėjimo įtampa.
- Rezistoriai „RF“ ir „R1“ yra neigiamo veikimo stiprintuvo grįžtamojo ryšio rezistoriai.
- Grandinėje yra vienas RC tinklas (pažymėtas raudoname kvadrate), todėl filtras yra pirmos eilės žemo dažnio filtras
- „RL“ yra atsparumas apkrovai, prijungtas prie stiprintuvo išėjimo.
Jei taške „V1“ naudosime įtampos daliklio taisyklę, tada kondensatoriaus įtampą galime gauti kaip
V 1 = V į Čia -jXc = 1 / 2ᴫfc
Po pakeitimo ši lygtis turėsime kažką panašaus į žemiau
V 1 = Vi n / (1 + j2ᴫfRC)
Dabar op-amp, naudojamas čia esant neigiamai grįžtamojo ryšio konfigūracijai, ir tokiu atveju išėjimo įtampos lygtis pateikiama kaip
V 0 = (1 + R F / R 1) V 1.
Tai yra standartinė formulė ir galite sužinoti daugiau apie op-amp grandines.
Jei pateiksime V1 lygtį į Vo, turėsime, V0 = (1 + R F / R 1)
Perrašę šią lygtį, kurią galime turėti, V 0 / V į = A F / (1 + j (f / f L))
Šioje lygtyje
- V 0 / V in = filtro stiprinimas kaip dažnio funkcija
- AF = (1 + R F / R 1) = filtro pralaidumo dažnio padidėjimas
- f = įvesties signalo dažnis
- f L = 1 / 2ᴫRC = filtro ribinis dažnis. Šią lygtį galime naudoti norėdami pasirinkti tinkamas rezistoriaus ir kondensatoriaus reikšmes, kad pasirinktume grandinės ribinį dažnį.
Jei paversime aukščiau pateiktą lygtį į polinę formą, kurią turėsime,
Mes galime naudoti šią lygtį, kad galėtume stebėti padidėjimo dydžio pokyčius, keičiant įvesties signalo dažnį.
1 atvejis: f <
Taigi, kai įėjimo dažnis yra labai mažesnis nei filtro ribinis dažnis, tada padidėjimo dydis yra maždaug lygus op-amp stiprintuvo kilpos padidėjimui.
Case2: f = f L. Jei įėjimo dažnis yra lygus filtro ribiniam dažniui,
Taigi, kai įėjimo dažnis yra lygus filtro ribiniam dažniui, tada padidėjimo dydis yra 0,707 karto didesnis už op-amp stiprintuvo kilpos padidėjimą.
Case3: F> F L. Jei įėjimo dažnis yra didesnis nei filtro ribinis dažnis,
Kaip matote iš modelio, filtro stiprinimas bus toks pat kaip op-amp stiprinimas, kol įėjimo signalo dažnis bus mažesnis nei ribinis dažnis. Tačiau kai įėjimo signalo dažnis pasiekia ribinį dažnį, padidėjimas šiek tiek sumažėja, kaip matyti iš antrojo atvejo. Kai įvesties signalo dažnis dar labiau didėja, padidėjimas palaipsniui mažėja, kol jis pasiekia nulį. Taigi žemo dažnio „Butterworth“ filtras leidžia įvesties signalui pasirodyti išėjime tol, kol įėjimo signalo dažnis bus žemesnis nei ribinis dažnis.
Jei mes sudarysime aukščiau nurodytos grandinės dažnio atsako grafiką,
Kaip matyti iš grafiko, padidėjimas bus linijinis, kol įėjimo signalo dažnis neperžengs ribinės dažnio vertės, o kai tai atsitiks, padidėjimas žymiai sumažės, kaip ir išėjimo įtampos vertė.
Antros eilės „Butterworth“ žemų dažnių filtras
Paveiksle parodytas 2-ojo laipsnio „Butterworth“ žemo dažnio filtro grandinės modelis.
Grandinėje turime:
- Įtampa „Vin“ yra analoginio pobūdžio įėjimo įtampos signalas.
- Įtampa „Vo“ yra darbinio stiprintuvo išėjimo įtampa.
- Rezistoriai „RF“ ir „R1“ yra neigiamo veikimo stiprintuvo grįžtamojo ryšio rezistoriai.
- Grandinėje yra dvigubas RC tinklas (pažymėtas raudonu kvadratu), todėl filtras yra antros eilės žemo dažnio filtras.
- „RL“ yra atsparumas apkrovai, prijungtas prie stiprintuvo išėjimo.
Antros eilės žemo dažnio „Butterworth“ filtro darinys
Antros eilės filtrai yra svarbūs, nes aukštesnės eilės filtrai yra sukurti naudojant juos. Antroji dalis-užsakymo filtro šviesinimą R1 ir RF, o ribinis dažnis f H yra nustatomas pagal R 2, R 3, C 2 & C 3 vertės. Ribinio dažnio išvedimas pateikiamas taip, f H = 1 / 2ᴫ (R2 2 R 3 C 2 C 3) 1/2
Šios grandinės įtampos padidėjimo lygtį taip pat galima rasti panašiai kaip anksčiau, ir ši lygybė pateikiama žemiau,
Šioje lygtyje
- V 0 / V in = filtro stiprinimas kaip dažnio funkcija
- A F = (1 + R F / R 1) filtro dažnių juostos padidėjimas
- f = įvesties signalo dažnis
- f H = 1 / 2ᴫ (R 2 R 3 C 2 C 3) 1/2 = filtro ribinis dažnis. Šią lygtį galime naudoti norėdami pasirinkti tinkamas rezistoriaus ir kondensatoriaus reikšmes, kad pasirinktume grandinės ribinį dažnį. Taip pat, jei RC tinkle pasirenkame tą patį rezistorių ir kondensatorių, lygtis tampa,
Mes galime įtampos stiprinimo lygtį stebėti padidėjimo dydžio pokyčius su atitinkamu įvesties signalo dažnio pokyčiu.
1 atvejis: f <
Taigi, kai įėjimo dažnis yra labai mažesnis nei filtro ribinis dažnis, tada padidėjimo dydis yra maždaug lygus op-amp stiprintuvo kilpos padidėjimui.
Case2: f = F H. Jei įėjimo dažnis yra lygus filtro ribiniam dažniui,
Taigi, kai įėjimo dažnis yra lygus filtro ribiniam dažniui, tada padidėjimo dydis yra 0,707 karto didesnis už op-amp stiprintuvo kilpos padidėjimą.
Case3: f> f H. Jei įvesties dažnis yra tikrai didesnis nei filtro ribinis dažnis,
Panašiai kaip pirmos eilės filtras, filtro stiprinimas bus toks pat, kaip op-amp stiprinimas, kol įėjimo signalo dažnis bus mažesnis nei ribinis dažnis. Bet kai įvesties signalo dažnis pasiekia ribinį dažnį, padidėjimas šiek tiek sumažėja, kaip matyti iš antrojo atvejo. Kai įvesties signalo dažnis dar labiau didėja, padidėjimas palaipsniui mažėja, kol jis pasiekia nulį. Taigi žemo dažnio „Butterworth“ filtras leidžia įvesties signalui pasirodyti išėjime, kol įėjimo signalo dažnis yra žemesnis nei ribinis dažnis.
Jei nubraižysime pirmiau nurodytos grandinės dažnio atsako grafiką,
Dabar jums gali būti įdomu, kur yra skirtumas tarp pirmos ir antros eilės filtrų ? Atsakymas pateiktas diagramoje. Jei atidžiai stebėsite, matysite, kai įvesties signalo dažnis kerta ribinį dažnį, grafikas smarkiai sumažėja, o šis kritimas labiau matomas antros eilės, palyginti su pirmosios eilės. Esant tokiam nuolatiniam nuolydžiui, antros eilės „ Butterworth“ filtras bus labiau linkęs prie idealaus filtro grafiko, palyginti su vienos eilės „Butterworth“ filtru.
Tai yra tas pats trečios eilės „Butterworth“ žemų dažnių filtras, „Forth Order Butterworth“ žemų dažnių filtras ir pan. Kuo aukštesnė filtro tvarka, tuo labiau padidinimo grafikas pasislenka į idealų filtro grafiką. Jei nubraižysime aukštesnio lygio „Butterworth“ filtrų padidėjimo grafiką, turėsime kažką panašaus į tai,
Grafike žalia kreivė reiškia idealią filtro kreivę, ir jūs galite pamatyti, kaip Butterworth filtro tvarka didina jo stiprinimo grafiką labiau linkstama link idealios kreivės. Taigi aukštesnė pasirinkta „Butterworth“ filtro tvarka, tuo idealesnė bus pelno kreivė. Tai sakant, jūs negalite lengvai pasirinkti aukštesnės eilės filtro, nes filtro tikslumas mažėja didėjant užsakymui. Todėl geriausia pasirinkti filtro tvarką, stebint reikiamą tikslumą.
Antros eilės žemo dažnio „Butterworth“ filtro darinys - Aliteris
Po straipsnio paskelbimo mes gavome laišką iš Keitho Vogelio, kuris yra pensininkas elektros inžinierius. Jis pastebėjo plačiai paskelbtą klaidą aprašant antrojo laipsnio žemų dažnių filtrą ir pasiūlė paaiškinimą, kaip jį ištaisyti.
Taigi leisk ir man tai ištaisyti.:
Tada eikite pasakyti, kad -6db ribinis dažnis apibūdinamas lygtimi:
f c = 1 / (
Tačiau tai tiesiog netiesa! Tegul jus tiki manimi. Padarykime grandinę, kurioje R1 = R2 = 160 ir C1 = C2 = 100nF (0,1uF). Atsižvelgiant į lygtį, mes turėtume turėti -6db dažnį:
f c = 1 / (
Eikime į priekį ir imituokime grandinę ir pažiūrėkime, kur yra -6db taškas:
O, jis imituoja iki 6,33 kHz NE 9,947 kHz; bet modeliavimas NETEISINGAS!
Jūsų informacijai, aš naudoju -6.0206db vietoj -6db, nes 20log (0.5) = -6.0205999132796239042747778944899, -6.0206 yra šiek tiek artimesnis skaičius nei -6, ir norėdamas tiksliau imituoti mūsų lygčių dažnį, norėjau naudoti kažkas šiek tiek arčiau nei tik -6db. Jei aš tikrai norėjau pasiekti dažnį išdėstytą lygtimi, man reikia buferio tarp 1 g ir 2 asis etapuose filtru. Tikslesnė mūsų lygties grandinė būtų:
Ir čia matome, kad mūsų taškas -6,0206db imituoja iki 9,945 kHz, daug arčiau mūsų apskaičiuoto 9,947 kHZ. Tikimės, jūs tikite manimi, kad yra klaida! Dabar pakalbėkime apie tai, kaip atsirado klaida ir kodėl tai tik bloga inžinerija.
Daugelis aprašymų prasidės 1 -os eilės žemų dažnių filtru, kurio varža bus tokia.
Jūs gausite paprastą perdavimo funkciją:
H (s) = (1 / sC) / (R + 1 / sC) = 1 / (sRC + 1)
Tada jie sako, kad jei jūs tiesiog sujungsite 2 iš jų, kad sukurtumėte antrąjį užsakymo filtrą, gausite:
H (-ai) = H 1 (-ai) * H 2 (-ai).
Kur H 1 (s) = H 2 (s) = 1 / (sRC + 1)
Dėl kurio apskaičiuojant bus gaunama fc = 1 / (2π√R1C1R2C2) lygtis. Čia yra klaida, H 1 (s) atsakas NE nepriklausomas nuo H 2 (s) grandinėje, jūs negalite pasakyti, kad H 1 (s) = H 2 (s) = 1 / (sRC + 1).
H 2 (-ų) varža turi įtakos H- 1 (-ų) atsakui. Taigi kodėl ši grandinė veikia, nes opampas išskiria H 2 (s) nuo H 1 (s)!
Taigi dabar aš analizuosiu šią grandinę. Apsvarstykite mūsų pradinę grandinę:
Kad būtų paprasčiau, ketinu padaryti R1 = R2 ir C1 = C2, kitaip matematika tikrai įsitraukia. Bet mes turėtume sugebėti išvesti faktinę perkėlimo funkciją ir palyginti ją su mūsų modeliavimais, kad patvirtintume, kai baigsime.
Jei mes pasakyti, Z 1 = 1 / SC lygiagrečiai su (R + 1 / SC), galime perbraižyti grandinę kaip:
Mes žinome, kad V 1 / V į = Z 1 / (R + Z 1); Kur Z 1 gali būti kompleksinė varža. Ir jei mes einame atgal į mūsų originalus grandinės, matome, Z 1 = 1 / SC lygiagrečiai su (R + 1 / SC)
Taip pat galime pamatyti, kad Vo / V 1 = 1 / (sRC + 1), kuris yra H 2 (s). Bet H 1 (S) kiekis yra daug daugiau sudėtingas, ji yra Z 1 / (R + Z 1), kur Z 1 = 1 / SC - (R + 1 / SC); ir NĖRA 1 / (sRC + 1)!
Taigi dabar galime peržvelgti mūsų grandinės matematiką; ypatingam atvejui R1 = R2 ir C1 = C2.
Mes turime:
V 1 / V į = Z 1 / (R + Z 1) Z 1 = 1 / sC - (R + 1 / sC) = (sRC + 1) / ((sC) 2 R + 2sC) Vo / V 1 = 1 / (sRC + 1)
Ir, galiausiai
Vo / V į = * = * = * = * = *
Čia galime pamatyti, kad:
H 1 (s) = (sRC + 1) / ((sCR) 2 + 3sRC + 1)…
ne 1 / (sRC + 1) H 2 (s) = 1 / (sRC + 1)
Ir..
Vo / V į = H 1 (s) * H 2 (s) = * = 1 / ((sRC) 2 + 3 sRC + 1)
Mes žinome, kad taškas -6db yra (
Ir mes žinome, kai mūsų perdavimo funkcijos dydis yra 0,5, mes esame -6db dažnyje.
Taigi išspręskime tai:
-Vo / V į - = -1 / ((src) 2 + 3sRC + 1) - = 0,5
Tegul s = jꙍ, mes turime:
-1 / ((sRC) 2 + 3sRC + 1) - = 0,5 -1 / ((jꙍRC) 2 + 3jꙍRC + 1) - = 0,5 - ((jꙍRC) 2 + 3jꙍRC + 1) - = 2 - (- (CRC) 2 + 3jꙍRC + 1) - = 2 - ((1- (ꙍRC) 2) + 3jꙍRC- = 2
Norėdami sužinoti dydį, imkite tikrųjų ir įsivaizduojamų terminų kvadrato šaknį.
sqrt ((((1- (ꙍRC) 2) 2 + (3ꙍRC) 2) = 2
abiejų pusių kvadratas:
(((1- (ꙍRC) 2) 2 + (3ꙍRC) 2 = 4
Plečia:
1 - 2 (ꙍRC) 2 + (ꙍRC) 4 + 9 (ꙍRC) 2 = 4
1 + 7 (ꙍRC) 2 + (ꙍRC) 4 = 4
(ꙍRC) 4 + 7 (ꙍRC) 2 + 1 = 4
(ꙍRC) 4 + 7 (ꙍRC) 2 - 3 = 0
Tegul x = (ꙍRC) 2
(x) 2 + 7x - 3 = 0
Kvadratinės lygties naudojimas sprendžiant x
x = (-7 +/- kvrt (49 - 4 * 1 * (- 3)) / 2 = (-7 +/- kvrt (49 +12) / 2 = (-7 +/-
.. vienintelis tikras atsakymas yra +
Prisiminti
x = (ꙍRC) 2
pakeičiant x
(ꙍRC) 2 = (
Ꙍ pakeitimas 2
2
f c = (
Negražu, jūs netikite manimi, todėl skaitykite toliau… Apie pradinę grandinę, kurią jums daviau:
f c = (
Jei grįšime prie pradinės šios grandinės modeliavimo, pamatėme -6db dažnį ~ 6.331kHz, kuris tiksliai atitinka mūsų skaičiavimus!
Modeliuokite tai kitoms reikšmėms ir pamatysite, kad lygtis yra teisinga.
Mes matome, kad kai buferiuojamės tarp dviejų 1 -os eilės žemų dažnių filtrų, galime naudoti lygtį
f c = 1 / (
Ir jei R1 = R2 ir C1 = C2, galime naudoti lygtį:
f c = 1 /
Tačiau, jei mes ne buferio tarp dviejų 1 -ojo tam, filtrai mūsų lygtį (atsižvelgiant R1 = R2, C1-C2 =) tampa:
f c = (
f c ~ 0,6365 / 2
Įspėjimas, nebandykite pasakyti:
f c = 0,6365 / (
Atminkite, kad H 2 (s) veikia H 1 (s); bet ne atvirkščiai, filtrai nėra simetriški, todėl nedarykite šios prielaidos!
Taigi, jei ketinate likti pagal savo dabartinę lygtį, aš rekomenduočiau grandinę, kuri yra panašesnė į šią:
