Pastaruosius daugelį metų automobilių gamintojai kreipė dėmesį į savaeigius automobilius. Viskas tapo rimta, kai „Google“ 2009 m. Pradėjo savo vairuojamų automobilių projektą („Wamyo“). Po kelerių metų Elonas Muskas paskelbė, kad „Tesla“ savo automobiliuose sukurs savaeigio vairavimo sistemą, o 2018 m. Lapkričio mėn. „Tesla“ pristatė funkciją „Naviguoti toliau“. Autopilotas. Iki 2013 m. Pagrindinės automobilių kompanijos, įskaitant „General Motors“, „Ford“, „Mercedes Benz“, BMW ir kitas, pradėjo kurti savo autonominių transporto priemonių technologijas. Visai neseniai „Uber“ taip pat paskelbė atvežantis į Vašingtoną DC savaeigius automobilius. „GM“ ir „Honda“ taip pat paskelbė paleidę naują savaeigį automobilį pavadinimu „Origin“.
Atsiradus dirbtinio intelekto (AI) ir daiktų interneto technologiniam bumui, nenuostabu, kad nemaža dalis automobilių gigantų stengiasi, kad visiškai savarankiški ar be vairuotojų automobiliai taptų realybe. Lenktynės dėl savavaldžių automobilių kelyje įsibėgėja, o autonominių transporto priemonių rinka labai auga. Tyrėjai prognozuoja, kad iki 2025 m. Kelyje išvysime apie 8 milijonus autonominių ar pusiau autonominių transporto priemonių. Tikimasi, kad autonominių transporto priemonių pasaulinė rinka iki 2025 m. Pasieks 36 mlrd. USD, o Šiaurės Amerika valdys 29% visų pasaulyje savaime važiuojančių transporto priemonių. Skaičiai kalba patys už save, tačiau globėjas netgi numatė, kad „2020 m. Jūs būsite nuolatinis užpakalinės sėdynės vairuotojas“, tačiau iš tikrųjų šiandien mes net nesame artimi panašiam dalykui.Savarankiškai važiuojantys automobiliai turi daugybę funkcionalumo lygių ir tai nėra kažkas, ko reikėtų lyginti su „Si-Fi“ filmais. Taip, Knight Rider turi laukti !! Norėdami geriau suprasti savaime važiuojančius automobilius, pažvelkime į įvairius savaeigių automobilių lygius su jo funkcionalumu ir kas juos gamina.
Autonominio vairavimo lygis
Kaip apibrėžta J2016 standarte 2016 ir 2018 m., „SAE“ („Society Automotive Engineers“) yra 6 vairavimo automatikos lygiai. Skirtingi automatizuotų transporto priemonių lygiai atspindi vairuotojų galimybes ir galimybes. Šie automatikos lygiai apibūdina įvairius transporto priemonių elementus ir galimybes, susijusius su vairavimo automatika. Daugelis savaime vairuojančių transporto priemonių, egzistuojančių šiandien rinkoje, yra nuo 0 iki 2 lygio. Automobilių gamintojai visame pasaulyje kalba apie pažangias vairuotojo pagalbos sistemas (ADAS)tai reiškia, kad transporto priemonėje yra kelios automatizuotos sistemos, tokios kaip vairas ar greitėjimas, kad vairuotojas galėtų padėti. Automobiliai su ADAS sistemomis gali aptikti tam tikrus objektus, atlikti pagrindinius skaičiavimus, gali įspėti vairuotoją apie blogas kelio sąlygas ir kai kuriais atvejais automatiškai sustabdyti transporto priemonę.
0 lygis (be automatikos): šiame lygyje vairuotojas atlieka visas valdymo užduotis, pvz., Vairavimą, stabdymą, greitėjimą ar lėtėjimą ir kt. Automatizuota sistema gali įspėti ir akimirksniu įsikišti, tačiau neturi ilgalaikio automobilio valdymo. 0 lygio transporto priemonės yra aprūpintos tokiomis funkcijomis kaip priekinio susidūrimo vengimo pagalba (FCA), eismo juostos laikymo pagalba (LKA), aklosios vietos įspėjimo apie susidūrimą vietoje (BCW) ir vairuotojo dėmesio įspėjimo (DAW), tačiau vairuotojas turi prisiimti mokestį ir valdyti transporto priemonę.
Dauguma mūsų naudojamų transporto priemonių ir šiandien yra 0 lygio. 2007 m. „Ford Focus“, 2010 m. „Toyota Prius“ yra keletas automobilių, kurie yra 0 autonomijos lygyje.
1 lygis (pagalba vairuotojui): Šiame lygyje vairuotojas ir sistema valdo transporto priemonę. Vairuotojas valdo visus transporto priemonės greitėjimo, stabdymo ir stebėjimo veiksmus, o sistema atlieka funkcijas, pvz., Palaiko nustatytą greitį (kruizo kontrolė) arba variklio ir stabdžių galią, kad išlaikytų ir pakeistų greitį (pritaikoma greičio kontrolė arba ACC), eismo juostos palaikymo pagalba ir kt.
1 lygio autonomiją šiandien galima rasti beveik visuose automobiliuose, įskaitant 2018 m. „Toyota Corolla“ („Toyota Safety Sense1“) ir 2018 m. „Nissan Sentra“ (išmaniojo greičio palaikymo kontrolė), „Kia Stinger GT“, „Audi A 7“ (2010 m.) Ir 2011 m. „Jeep Cherokee“ kelis automobilius. „Chevrolet“ modeliai ir kt.
2 lygis (dalinė automatika): taip pat vadinama „laisvų rankų įranga“, šio lygio transporto priemonės gali valdyti ir vairavimą, ir greitėjimą / lėtėjimą. Vairuotojo sėdynėje esantis asmuo prireikus privalo bet kada perimti automobilio valdymą. Daugelis automobilių gamintojų, tokių kaip „Hyundai“, „Kia“, „Genesis“ ir kt., Kuria 2 lygio transporto priemones.
„Tesla“ autopilotas, „Volvo Pilot Assist“, „Cadillac CT6 Super Cruise“, „Mercedes-Benz Distronic Plus“, „Nissan ProPilot Assist“ ir „Audi Traffic Jam Assist“ yra keletas 2 lygio autonominių galimybių pavyzdžių. „Tesla“ „Autopilotas“ yra vairuotojo pagalbos technologijų rinkinys, įskaitant eismo sąmoningo greičio palaikymo sistemą ir „Autosteer“ su juostos keitimu, leidžiančią automatiškai valdyti nedalomus kelius, tačiau ribojant greitį. GM „Super Cruise“ yra dar vienas puikus 2 lygio autonominių automobilių pavyzdys. Tai automobilis, įgalinantis „Super Cruise“, leidžiantis atitraukti rankas nuo vairo.
3 lygis (sąlyginė automatika): dar vadinamas „akių nepastebėjimo“ lygiu, šio lygio transporto priemonės pačios kontroliuoja visą aplinkos stebėjimą (naudojant tokius jutiklius kaip „LiDAR“), nors vairuotojas turi būti dėmesingas, tačiau gali atsiriboti nuo „kritiškai svarbaus saugai“. “Veikia kaip stabdymas ir palieka tai technologijai, kai sąlygos yra saugios. Daugeliui dabartinių 3 lygio transporto priemonių nereikia skirti dėmesio keliui, kai greitis mažesnis nei 37 mylios per valandą.
„Audi A8“ yra pirmasis serijinis automobilis, turintis 3 lygio autonomiją. Paspaudus mygtuką, A8 „AI Traffic Jam Pilot“ valdo paleidimą, vairavimą, droselį ir stabdymą važiuojant lėtai, važiuojant iki 60 km / h greičiu pagrindiniuose keliuose, kur fizinis barjeras skiria dvi važiuojamąsias dalis. Kai sistema pasiekia ribas, vairuotojas įspėjamas perimti vairavimą. Prie eilės prisijungia „Honda Motors“, ketinanti tapti pirmuoju japonų automobilių gamintoju, kuris vėliau šiais metais komerciškai pristatys transporto priemonę su SAE 3 lygio autonominio vairavimo technologija.
4 lygis (didelė automatika): Taip pat vadinama „proto nesuvokimu“, šio lygio transporto priemonės gali vairuoti, stabdyti, greitėti, stebėti transporto priemonę ir kelią, taip pat reaguoti į įvykius, nustatyti, kada reikia persisukti, pasukti ir naudoti signalus. Šio lygio autonominė vairavimo sistema pirmiausia praneštų vairuotojui, kai sąlygos yra saugios, ir tik tada vairuotojas perjungia transporto priemonę į šį režimą. Jis negali nustatyti dinamiškesnių vairavimo situacijų, tokių kaip kamščiai ar įvažiavimo į greitkelį.
„Honda“ paskelbė, kad siekia 2026 m. Pasiekti 4 lygio transporto priemonę. „Lyft“, „Uber“, „Google“ ir kiti žmonės jau kurį laiką dirba prie 4 lygio transporto priemonių.
5 lygis (visiška automatika): šio lygio transporto priemonės nereikalauja visiškai sąveikos su žmonėmis. Paprastais žodžiais tariant, 4 lygio transporto priemonės yra visiškai autonomiškos. Robotiniai taksi, „Audi Aicon“ koncepcija yra tokio lygio transporto priemonės. Nereikia pedalų, stabdžių ar vairo, nes autonominė transporto priemonės sistema valdo visas svarbiausias užduotis, stebi aplinką ir nustato unikalias važiavimo sąlygas, pavyzdžiui, kamščius. Praėjus keleriems metams, „NVIDIA“ paskelbė savo intelektualinį kompiuterį „Drive PX Pegasus“, kad padėtų pasiekti 5 lygio autonomiją, kai vairuotojas paprasčiausiai prisijungia prie paskirties vietos, o likusius palieka pačiai transporto priemonei.
Keletas dabartinių koncepcinių automobilių, įskaitant „Volkswagen Group SeDriC“ („SElf-DRIving Car“) ir „Audi AIcon“ koncepciją, yra 5 lygio autonominės transporto priemonės. „Numo“ yra 5 lygio transporto priemonė, kurioje nėra vietos vairuotojui.
Kalbėdamas apie autonominius taksi, kelionių dalijimosi gigantą, „Uber“ pasirašė sutartį su „Volvo“ dėl savaeigių transporto priemonių kūrimo. Bet kuriuo metu galime pastebėti, kad „Volvo“ gaminami „Uber“ taksi važiuoja keliais. „Nissan“ taip pat pradėjo „Easy Ride“ paslaugos bandymus Jokohamoje, Japonijoje, ir tikimasi, kad šiais metais Tokijo olimpinėms žaidynėms bus sukurta visavertė autonominė taksi tarnyba. Be to, „Tesla“ taip pat siekia, kad jos automobiliai būtų naudojami kaip savaeigis taksi, kai jie nenaudojami.
Ne tik automobilių gigantai; įvairūs startuoliai, tokie kaip „Fish Eye Box“, „Flux Auto“ ir kt., taip pat prisideda prie savaeigių automobilių gamybos. Pasak geriausių automobilių gamintojų, autonominės transporto priemonės (4 lygis) pradės važiuoti keliais iki 2020 m. Tačiau dauguma tyrimų ir konsultacijų firmų mano, kad ne taip greitai ir 4 lygio automobiliai tik įgis tam tikrą rinkos dalį 2025 m., o 5 lygio automobiliai gali būti tikrovė po 10 metų.
Apibendrindami galime pasakyti, kad per pastaruosius metus tobulėjant automatizuotų vairavimo automobilių technologijoms, vienas dalykas, kuriuo galime būti tikri, yra tai, kad esame automobilių revoliucijos liudininkai. Neabejotina, kad automobilių gamintojai ir toliau diegs pažangias technologijas ir diegs vis daugiau automatizuotų transporto priemonių.