Inkubuota „IIT-Madras“ inkubacinėje kameroje, „Planys Technologies“ yra pirmoji Indijoje gaminama kompaktiško ROV įmonė, kuri nuo pat savo veiklos pradžios sulaukė didžiulio populiarumo. Bendrovės sukurti ROV yra povandeniniai dronai, naudojami kaip tikrinimo ir tyrimo sprendimai. Be to, būdamas pramonės lyderiu, teikiančiu išmanius povandeninio patikrinimo sprendimus, startuolis sužinojo apie didžiulį indėlį ieškant dingusių kalnakasių Meghalaya.
Mes susėdome su ponu Dineshu Natarajanu, norėdami sužinoti apie įmonę, komandą, įmonės viziją, iššūkius ir daug daugiau. Jis yra „Power Electronics“ absolventas SSN inžinerijos koledže, Chennai, ir yra „Planys Technologies“ tyrimų ir plėtros vadovas. Jis dirbo IIT „Madras“ vyresniuoju projekto pareigūnu ir turi patirties kuriant energijos keitiklius naujoms atsinaujinančioms reikmėms ir komercinius vienetus, skirtus energijos gamybai ir taupymui.
Q. „Planys Technologies“ yra pirmasis Indijos originalių kompaktiškų povandeninių robotų (nuotoliniu būdu valdomų transporto priemonių arba ROV) gamintojas, vykdantis povandeninį patikrinimą. Kas paskatino pradėti, kokias problemas siekia išspręsti „Planys“?
„Planys Technologies“ yra pirmoji Indijos originalios įrangos gamintoja (OEM) ir pramonės lyderė, siūlanti išmaniuosius povandeninio patikrinimo sprendimus. Geresnio patikrinimo sprendimo poreikis ir aistra jūrinei robotikai paskatino „Planys Technologies“ pradžią. Infrastruktūros senėjimas yra aktuali problema visame pasaulyje. Norint išvengti katastrofiškų gedimų, reikia reguliariai tikrinti povandeninius struktūrinius išteklius, tokius kaip užtvankos, tiltai, laivai, naftos ir dujų platformos ir kt. Savo žlugdančiomis jūrų robotikos, NDT metodų ir duomenų po patikrinimo duomenimis, „Planys“ padeda turto savininkams priimti duomenimis pagrįstus sprendimus dėl priežiūros ir remonto.
Q. „Planys“ technologijos nuėjo ilgą kelią ir atliko didžiulį darbą panardinamųjų robotų tikrinimo srityje. Kaip kelionė praėjo iki šiol?
Rinkoje pristatyta koncepcija buvo visiškai nauja ir tai buvo iššūkis, norint laimėti kliento pasitikėjimą. Mūsų komandai buvo sunku įtikinti klientą dėl mūsų paslaugų pajėgumo, tvirtumo ir tikslumo. Ką tik baigėme 5 metų verslą šį birželį. Kelionė buvo nepaprastai naudinga ir mokymosi patirtis lygiomis dalimis. Vos per pusmetį „Planys“ įgyvendino 125 ir daugiau projektų 8 sektoriuose ir 3 šalyse. „Planys“, turėdama 6 ar daugiau ROV automobilių parką, jauną 80 ir daugiau narių komandą, visiškai valdomą dukterinę įmonę Olandijoje ir plečiančią veiklą Artimuosiuose Rytuose, Europoje ir Pietryčių Azijoje, planuoja padaryti įtakingą pasaulinį pėdsaką povandeninio tikrinimo pramonė.
Q. Prašau šiek tiek apšviesti įmonės gaminamas nuotoliniu būdu valdomas transporto priemones. Be to, pasidalykite technine informacija apie tai, kaip tai veikia. Prašome trumpai paaiškinti Mike'ą, Belugą, skirtumus ir taikymo sritis.
Povandeniniai ROV gali būti analogiški kvadrokopteriams (dronams). Palyginti su bepiločiais orlaiviais, ROV turėtų būti didesni, jie gali sverti nuo 10 kg iki tonos. Pagal dydį, gylio įvertinimą ir galimybes atlikti užduotis jie klasifikuojami kaip sunki darbo klasė, stebėjimo klasė ir mini ROV.
ROV sistemą sudaro galios keitimo blokas, kuris sugeba tiekti kokybišką energiją, reikalingą ROV ir valdymo pultui. Valdymo pultas yra ne kas kita, kaip pritaikytas kompiuteris, laikomas tvirtame nešiojimo dėkle, kad atlaikytų sudėtingą lauko aplinką. Tai tarnauja kaip valdymo blokas pilotui, kad jis galėtų pamatyti gyvą ROV ir piloto vaizdą.
ROV yra supakuotas su atskirais moduliais, tokiais kaip energijos keitimo įrenginiai, skaičiavimo blokai, kameros, duomenų rinkimo įrenginiai, kad būtų galima rūpintis duomenų rinkimu ir jų apdorojimu. Specialios paskirties neutraliai plūduriuojantis kabelis skirtas dviem tikslams. Vienas, kaip greito ryšio ryšys tarp ROV ir valdymo pulto, ir du, jis perduoda energiją į ROV iš siunčiančio galios galios keitimo įrenginių.
„Planys“ savo kelionę pradėjo suprojektuodamas nešiojamąjį ROV klasės automobilį „Mike“, kuris gali atlikti vizualų patikrinimą. Mike'as, būdamas nešiojamos klasės ROV, elektronikai priskirtas kiekis buvo nedidelis, komandai teko sunkiai sukonstruoti elektroniką, susijusią su galia, ryšiu ir skaičiavimais, į kompaktiškus veiksnius, neparduodant našumo. Kiekvieno modulio analizės elementas buvo privalomas, kad būtų pasiektas kompaktiškas, tačiau vis dar tinkamas dizainas.
Mes nenustojome ten eksperimentuoti! Daugelio rūšių ryšio protokolai, Mike'o galios architektūros ir mes galime teigti, kad komanda vystėsi Mike'o metu įgijo didžiulį povandeninės robotikos poveikį. Po visų sunkių darbų leidomės į negyvus vandenis iki 100 metrų gylio ir pasiekėme maždaug 300 metrų pririšimo ilgį.
Kitas gaminamas ROV buvo „ Beluga“, tai buvo visiškai kitoks kamuolio žaidimas. Mes pakėlėme kartelę ir norėjome, kad beluga būtų tvirta ir galinga mašina, kurią galima naudoti atvirame vandenyje ir netoli jūros sąlygų, kad būtų galima kovoti su vandenyno srovėmis. Svoris, dydis ir galios poreikis padidėjo trimis kartus; jis sveria apie 50 kg, o naudingoji apkrova - 15 kg, ir pralenkia galią kaip 4 tonų oro kondicionierius.
„Planys“ vyrauja mintis, kad ROV neapsiriboja konkrečiomis užduotimis, kurios šiuo metu vykdomos, veikiau turi didžiulį potencialą ir gali atlikti kontrastingas užduotis, todėl mes įsitikiname, kad visi ROV yra pritaikomi ir gali pritaikyti įvairius naudingojo krovinio klasterius.
Q. Kaip buvo jūrų roboto Mike'o siuntimas po vandeniu ir 700 valandų darbo patirtis?
Tai buvo puiki šios srities pradininko patirtis. Mes esame pirmoji įmonė, kuri Indijoje dirba su jūrine robotika. Tuo metu rinka visiškai nežinojo apie ROV sistemas ir buvo labai sunku parodyti mūsų galimybes. Mike'as tendencingai tarnavo daugiau nei 700 valandų. Jo funkciniai gebėjimai patvirtino, kad mūsų aparatinė, programinė ir mechaninės sistemos buvo suprojektuotos taip, kad pasaulinės kokybės kokybe atitiktų šiurkščias jūros sąlygas. Mike'as yra vienas iš šedevrų, kurį statome nuo nulio, o jo patikimumas buvo įrodytas ne kartą. Mike'ui mes kėlėme įvairius operacinius iššūkius, ir tai šioje srityje susitvarkė gana gerai. Tai suteikia mums laimės jausmą, kai po kiekvienos operacijos žiūrime į Mike'ą.
Q. Su kokiais techniniais sunkumais paprastai susiduriate gamindami ir diegdami povandeninį ROV? Kaip tu su tuo susitvarkai?
Kadangi jūrinė robotika Indijos rinkoje yra labai nauja ir nebuvo ekosistemos, kur būtų galima ieškoti pagrindinių sistemų, tokių kaip varymas, jutiklių tinklai ir mechaninė sistema. Mes su visais savo pardavėjais pradėjome kurti ekosistemą, išsiaiškinome tikslius apdirbimo procesus, būdus, kaip pasiekti griežtus tolerancijas, kurių reikalauja sistema. Indija turi milžinišką gamybos įrenginį, tačiau vienas iš sunkumų yra priversti technikus suprasti sistemą, kad iš jos būtų kuo geriau. Mes ne kartą lankėmės savo pardavėjų vietose ir atvirkščiai; mes dirbame kartu siekdami pasaulinės klasės produkto.
Pardavėjo sąveika suteikia jiems supratimą apie mūsų technologijas, specifinius reikalavimus ir kokybę, kurios siekiame. Kai kurie iš jų pasistengė ir pasiūlė efektyvius gamybos metodus ir procesus, kurie išplėtojo mūsų gamybos galimybes.
K. Kaip Belaroje naudojamas sonaras ir ultragarsinis patikrinimas? Kokios yra jo programos?
Sonaras yra „Garso navigacijos ir diapazono“ technikos akronimas, kuris naudojamas kaip priemonė bendrauti po vandeniu, naviguoti ir aptikti objektus ir gali būti aktyvus arba pasyvus. Sonaras yra plačiai pritaikytas, jis gali būti naudojamas tyrimams ir jūros dugno kartografavimui atlikti. Dažnai reikalaujama suprasti povandeninę topografiją, kliūčių buvimą prieš pradedant bet kokį jūrų infrastruktūros projektą arba studijų tikslais. Praktinis šios apklausos tikslas yra kiekybiškai įvertinti užtvankų baseinus, o tai yra būtina informacija vertinant hidroenergijos gamybą ir užtvankos saugos aspektus.
Kita vertus, ultragarsiniai patikrinimai yra susiję su panardintų objektų ar konstrukcijų, kurioms būdingas didelis korozijos laipsnis, vientisumo vertinimu. Aukšto dažnio bangos perduodamos objekto link ir priimamos. Dažnio srities analizė atliekama per gautą signalą. Tada patyrę specialistai gali interpretuoti rezultatus, kad būtų galima nustatyti anomalijas. Tai gali būti korozija, fizinė žala, konstrukciniai bet kurios dalies defektai ir kt.
K. Praėjusiais metais bendrovė pristatė naują nuotoliniu būdu valdomos transporto priemonės (ROV) „Mikros“ versiją. Papasakok mums ką nors apie tai, kuo jis skiriasi nuo Mike'o ir Belugos?
Kaip minėta anksčiau, kiekvienas ROV yra suprojektuotas veikti ir veikti skirtingose aplinkose ir įvairioms operacijoms. Vienas iš tokių reikalavimų mums suteikė idėją sukurti „Mikros“. Tai yra tikslingai mutavęs ROV, aptarnaujančio „Planys“ laivyną, įpėdinis, pasirodė esanti galingiausia versija, kuri gali užtrukti ilgų gabenimų darbus per vieną ruožą. Vietoje sukurta energijos konversijos architektūra peržengė galimybes. Unikalus „Mikros“ sugebėjimas leidžia jam patekti į uždaras zonas, į kurias visiškai negali patekti bet kuris kitas „Planys“ ROV ar kiti rinkoje esantys sprendimai.
„Mikros“ formos faktorius labai skiriasi nuo „Beluga“, kita vertus, daug galingas nei Mike'as; ši savybė leidžia įvažiuoti ir manevruoti ilgose siaurose tranšėjose ir uždarose erdvėse. Kalbant apie „Beluga“ formos faktorių, tai yra stačiakampio formos konstrukcija, skirta naudoti atviruose vandenyse ir netoli kranto.
Mike'as yra mūsų super atlikėjas, tai yra pirmasis „ROV Planys“ sukurtas ir vis dar veikiantis ir vienas iš tokio pobūdžio, pasinaudodamas labai kompaktiškais matmenimis, buvo nustatyta, kad tai yra tinkama priemonė dirbti su Indijos laivynu per Meghalaya minų gelbėjimą misija, kur ji buvo naudojama ieškant ritių užtvindytose anglių kasyklų šachtose.
Q. Ar jūs, kaip Indijos gamintojas, dirbantis su robotika, susiduriate su sunkumais įsigydami komponentus? Kaip veikia „Planys Technologies“ tiekimo grandinė?
Diskusija apie tiekimo grandinę neapsiriboja vien robotų kompanijomis, ji taikoma visoms aparatūros įmonėms, kurios bando kurti ir kurti daiktus vietoje. Šalyje nėra įvairių dalių ir komponentų, todėl yra tendencija importuoti tuos komponentus. Planysas nuo pat pradžių buvo dedamas į indiginalizacijos pastangas. Sakyčiau, kad bus tinkamas laikas įdėti pastangų ją gaminti vietoje, nes ilgalaikė bet kurios organizacijos sėkmė yra sukurti aplinką, kuri ilgainiui turėtų vystytis, kad taptų tvari.
K. Remiantis „Markets and Markets“ ataskaita, tikimasi, kad pasaulinė išmaniosios robotikos rinka iki 2023 m. Pasieks 14,29 mlrd. USD. Kur matote savo „Planys Technologies“ ir kokius kitus produktus ir paslaugas galime tikėtis pamatyti?
Indijos pramonėje pastebimai padidėjo saugos standartai ir praktika, ir tai artimiausiais metais tikrai padidės. Sauga yra pagrindinė 4.0 pramonės revoliucijos dalis. Tai skatina išrasti mechanizuotus sprendimus, kurie gali pranokti įprastus metodus, nepažeidžiant saugos standartų.
„Planys“, pradėjusi povandeninės robotikos sritį, stebės galimybes kurti ROV, kurie galėtų atlikti sudėtingas užduotis didesniame gylyje. Mes dirbame su gynyba per „iDEX“ programą, kurią inicijavo Gynybos ministerija (AM) ir „Atal Innovation Mission“ (AIM), kurdami vietinius produktus, pritaikytus gynybos reikmėms.
Be to, mes stengiamės įvesti tam tikrus submodulius, kad įveiktume iššūkius, susijusius su ilgu pristatymo laiku, ir pasiektume didesnį elektronikos pakavimo tankį. Tai padės „Planys“ kurti kur kas mažesnes ir nešiojamiausias ROV versijas, taip pat padės sukurti tvarią ekosistemą.