Laikas nieko nelaukia. Matyt, tas pats atvejis ir su šių dienų technologijos atnaujinimo sparta. Moore'o įstatymas jau yra pažeistas. Vykstanti naujovė priverčia mus tuo pačiu stebėtis „kaip nuostabu“ ir „kas toliau“. Kaip visada, technologijos pažanga įkvėpta mokslinės fantastikos ir veiksmo filmų, kad išgalvoti dalykėliai būtų įgyvendinti tikrovėje. 26 -ąjį 2017 spalio mėn gynoid "Sofijos" su šiuolaikiniais dirbtinio intelekto buvo suteiktas pilietybę Saudo Arabijoje. Kas galėjo pagalvoti apie šį įvykį, kai „Žvaigždžių karų“ filme „Franšizė“ pamatėme C-3PO kaip vieną iš pirmųjų ir įsimintiniausių humanoidinių robotų personažų, kada nors matytų filmuose.
Kas yra humanoidinis robotas?
Humanoidai yra robotai, sukurti taip, kad atrodytų kaip žmonės. Kodėl žmonės? Na, robotai yra sukurti žmonių, siekiant sumažinti pasikartojantį rankinį darbą, kurį anksčiau jie dirbo. Tad kodėl gi ne kuriant jį kaip žmones. Nepamirškime, kad žmonės ilgainiui ir vėl vystėsi nuo milijonų metų. Šis žmogaus tipo dizainas suteikia geresnį reguliarių užduočių sukibimą, geriau supranta kliūtis ir geriau bendrauja su žmonėmis. Svarbiausia, kad tai yra nepaprastai naudinga biologinei žmogaus kūno pažangai. Galite rasti visų rūšių robotizuotų programų, galimų nuo „pasidaryk pats“ iki integruoto su mūsų nervų sistema. Kuo labiau jus stebina, tuo brangiau kainuoja. Jei einate į pažangiausią, tiesiog galūnė gali jums kainuoti šimtą tūkstančių dolerių.
Pirmaisiais metais buvo galvojama tik automatizuoti pakartotinį vadovą pramonės sektoriuje. Tai buvo įgyvendinta ir puikiai veikė jau seniai. Po biologinės inžinerijos pažangos viltys vartotojų sektoriuje įgavo pagreitį. Šiandien, įvedus dirbtinį intelektą (AI), scenarijus smarkiai pakilo į šios srities apimtį ir pažangą. Integravus PG, tai praktiškai yra žmogus. Tai ne tik atrodo kaip žmogus, bet ir turi savo mąstymo procesą, strateginio mąstymo sugebėjimus ir, nors jie gali ir nejausti, bet gali pripažinti ir galimas emocijas.
Nepilotuojami robotai jau rado kelią į kasdienį gyvenimą. Neseniai ji debiutavo kaip olimpinė deglų nešėja Pietų Korėjoje. Nors dauguma šių robotų prisideda prie grindų valymo robotų, jie įgijo savo vietą kiekviename nuobodaus žmonių atlikto darbo segmente. Dabar, kai žmonės gali kelti didelę grėsmę žmonijai, diskusijose kilo sūkurys, ar dirbtinis intelektas gali kelti grėsmę ir žmonijai. Šie du susivienijo taip gerai, kad nėra nieko blogo sakyti, jog dabar žodžiai „Humanoidiniai robotai“ ir „Dirbtinis intelektas“ eina koja kojon.
Šiandien mes turime platų Robotai prieinama rinkoje nuo ₹ 4000 iki kokia galite įberti. Tačiau geriausias bus tas kuria jūs patys. Tai apima geriausius abu pasaulius, elektroniką ir kompiuterių inžineriją, ir suteikia jums produktą, kuris yra lygus pavyzdys, kaip naujovės vyksta dviejų skirtingų sričių kraštuose. Pažiūrėkime, kaip naudojami pagrindai kuriant vieną iš pirmaujančių pasiekimų pasaulyje šiandien.
Tokie robotai kaip žmonės:
Pirmiausia suprasime, kad kaip mūsų kūno ir robotų mechanika gali būti labai panaši į labai įprastą ir lengvą „pasidaryk pats“ eksperimentą.
„Pasidaryk pats“ pagrindinė ranka:
Jums reikia 4 šiaudelių, kartoninės lentos, klijų, žirklių ir 10 m srieginės ritės
Iškirpkite kortelę rankos formos, ty rankos ištiesimo formos, į keturis pirštus. (Kol kas nekreipkime dėmesio į nykštį). Sulenkite visus keturis piršto prailginimus ant kartono taip, kad ant kiekvieno piršto susidarytų dvi jungtys ir trys falangos. Dabar supjaustykite šiaudus ir priklijuokite juos ant kiekvienos falangos. Įsitikinkite, kad jų dydis yra mažesnis už atitinkamą falangą. Dabar supjaustykite siūlą į keturias dalis ir perleiskite jį pro kiekvieną iš šių pirštų. Vienas sriegio galas turi būti pritvirtintas prie atviro piršto galo, o kitas visų keturių dalių galas turi būti susietas. Jūsų pagrindinė ranka yra pasirengusi. Dabar, kai laikote kartoninę ranką nuo riešo padėties ir traukiate mazgą ten, kur jis yra susietas, galite pamatyti, kaip keturi pirštai sulenkti judesyje taip pat, kaip ir mūsų ranka, kai ką nors suimame.Jūs galite įsitikinti, kaip atskiri pirštai, taip pat traukdami atskirus siūlus, o ne mazgą. Jūs sukūrėte vieną išelementariausia robotų rankų architektūra.
Ko išmokome iš šios architektūros? Atkreipkite dėmesį, kaip kiekvienas pirštas turi savo siūlą, kurį reikia patraukti, pamatykite, kad vienas traukimas suteikia judesį kiekvienai falangai po vieną, o kai reikia naudoti kelis pirštus, tiesiog suimkite visus kartu ir atkreipkite dėmesį, kad kiekvienas dirba kartu. Jų veikimas gali būti atidėtas ir kiekvienas pirštas gali suformuoti kreivę skirtingu greičiu, kai mes ta pačia jėga traukiame skirtingo ilgio pirštus iš to paties taško.
Tai yra keletas mažų dalykų, į kuriuos atsižvelgiama darant kiekvieną galūnių dalį ir liemenį. Tai įrodyta žmonėms su negalia, neturintiems galūnių. Bet kuriam pirštui judinti naudojamas nervas turi praeiti iš viršutinės rankos. Tiems, kurių ranka yra tik iki kulkšnies, jutimo laidai sujungiami su apatine viršutinės rankos dalimi ir sukuriama elektroninė armatūra judėti raumens judesio atžvilgiu toje apatinėje rankos dalyje. Tokiu būdu galima turėti ranką, kurią valdo mūsų smegenys, kaip ir bet kurią kitą ranką.
Tai nėra tiksliai šių dienų mašinų tipai. Šiandien Roboto ir žmogaus dydžio santykis yra 1: 1. Naujausiose rankose yra sinchroniniai varikliai, kurie naudojami vienu metu judėti vienu nurodymu. Tačiau mašinoms ir pasikartojančiam rankiniam darbui plačiausiai naudojama šešių ašių „Powerball“ ranka. Jie pagaminti iš 3 rutulinių sujungimų, iš viso 5 jungtys; vienas rutulinis sąnarys gali būti laikomas peties sąnariu, kitas rutulinis sąnarys pakeis kulkšnį, o paskutinis rutulinis sąnarys formuoja riešą. Likusi konstrukcijos dalis gali būti laikoma viršutinės ir apatinės rankos struktūra, kuri suteikia tvirtumo rankos struktūrai. Jis sukurtas taip, kad, skirtingai nei mūsų ranka, jis gali aprėpti visą savo srities plotą. Pavyzdžiui, jūs negalite sulenkti rankos atgal nuo kulkšnies, tačiau ši konstrukcija gali pasisukti kiekviena kryptimi; vienintelė riba yra jo ilgis.
Kojos humanoidiniame robote:
Sąnariai yra tokie patys kaip ranka, tačiau vietoj rankų architektūros galime naudoti hoverboard tipo architektūrą, nes ji būtų patogiausia judant iš vienos vietos į kitą. Nors tai apatinė kūno dalis, taip pat viršutinė kūno dalis, ypač galūnės yra sukurtos pagal reikalavimus ir paskirtį, todėl jos „Hoverboard“ architektūra apatinėms galūnėms naudojama retai. Jie buvo pagaminti taip, kaip žmonės, tiek viduje, tiek išorėje. Dirbtinis šonkaulių narvelis naudojamas jo liemens daliai, kuri apsaugo vidinę grandinę ir mechaniką. Kojos sukurtos taip, kad manevras dubliuotųsi kaip ir žmogaus kojos.
Kiti humanoidų įtaisai:
Kiti minimalūs įrenginio reikalavimai kuriant „humanoidą“ yra HD kameros, kurios padės rinkti duomenis vaizdų apdorojimui, RDA, kuri padės mums nuotoliniu būdu duoti instrukcijas, IR jutiklius, kad galėtume aptikti kliūtis, žmones ir atstumą nuo jų, rotorius, jų judėjimui, Akselerometras, magnetometras, giroskopas ir Ethernet jungtis judesiui valdyti, jei reikia. Reguliuojamiems išėjimams ir logikos projektavimui būtinas procesorius, akumuliatoriaus blokas.
Pagrindinės humanoidų programos:
Su robotais ir humanoidais yra neribotos galimybės atlikti pakartotinę rankinę užduotį, galvoti ir priimti sprendimą naudojant dirbtinį intelektą. Čia aš pamenu keletą pagrindinių sričių, kuriose naudojami humanoidai:
Asmeniniai namų padėjėjai:
Integruodami IoT su šiais robotais, sukursite asmeninį namų asistentą, kuris valdys jūsų elektros energiją, šviesą, garsą ir temperatūrą namuose naudodamas namų automatikos sistemą.
Virtuali realybė:
Integruodami virtualiąją realybę su šiais robotais ir programuodami juos atkartoti mūsų judesius, gausite savo kopiją, kuri bus naudinga gaisro, potvynio, eksperimentų ar kitoje pavojingoje situacijoje, kur gali kilti pavojus žmogaus gyvybei. Galime rasti įvairiausių šio futuristinio roboto pritaikymo būdų, bet aptarkime svarbiausią. Labiausiai reikalinga žmonėms, kuriems reikia pagalbos: protezavimas.
Protezavimas:
Protezavimas yra viena iš pagrindinių priežasčių, kodėl jis yra panašus į tikrąsias kūno dalis. Humanoidams gali būti naudojama transplantacija arba kūno dalies pakeitimaskuris bus sujungtas su kūno nervų sistema. Asmuo, neturintis rankos po alkūnės, gali ranką pritaikyti sau, kad ji būtų sujungta su nervais, esančiais žemiau žasto šalia peties. Kiekvienas nervinis judesys ir vidinės viršutinės rankos dalies pratęsimas duos unikalų signalą smegenims. Šis signalas atitiks konkretų rankos judesį; modulinė protezo galūnė atpažins raumenų raštą ir judėjimas rankoje vyks atitinkamai. Nepamirškite, kad kiekvienas iš šių dalykų įvyks realiu laiku. Tiesiog paspaudę mintį, galite judinti ranką taip, kaip tai yra jūsų paties ranka. Tai pakeis ypatingų žmonių gyvenimo būdą. Tai bus naudinga žmonėms, patyrusiems avariją ir praradusiems galūnę ar kitą kūno dalį.Geriausia šiandien prieinama technologija taip pat turi daugiau kaip 100 jutiklių pačiame delne, suteikiančiuose realaus prisilietimo prie dirbtinių rankų ir kojų pojūčių galimybes, užtikrinančią sėkmingą tikslinę sensorinę inervaciją ir pojūtį.
Šių „ humanoidinių“ robotų kūrimas ir tobulėjimas nesibaigia. Pagrindinės naujovės ir proveržiai įvyksta kiekvieną dieną būtent šioje srityje. Daugybė pritaikymų nuo pramoninės iki dabar mūsų kasdieniame gyvenime nukreipia šių droidų tendenciją neatsilikti ir pasisukti aukštyn. Netolimoje ateityje kelis darbus pakeis robotai. Šis klausimas diskutuojamas viso pasaulio parlamentuose. „Pagrindinių pajamų visiems“ idėja buvo pristatyta kaip viena iš galimybių, turint omenyje nuosmukį ir nedarbą. Kelių šalių vyriausybė parodė pasipriešinimą ir pateikė savo mintis uždrausti dirbtinį intelektą, o kai kurios vyriausybės buvo suinteresuotos apriboti humanoidinių robotų taikymą ir pakeisti darbo vietas.
Šių produktų svarba gali būti lengvai pastebima, kai namuose kyla klausimų, nuopelnų ir trūkumų. Vienas dalykas yra tikras: dirbtinio intelekto klasėje esančios geriausios programinės įrangos ir geriausių fizinių grandinių struktūrų derinys - žinomas produktas labai greitai perims pasaulį net ir be jokių apribojimų. Šios humanoidų rūšys jau buvo pradėtos kurti, nes Sofijos robotą galime pamatyti kaip puikų dirbtinio intelekto, turinčio tobulą žmogaus fizinę struktūrą, pavyzdį.