Šveicarijos federalinio technologijos instituto Ciuriche (ETH Ciurichas) tyrėjas Marcelas Schuckas kuria robotą be liesties, kuris galėtų suimti mažus ir trapius daiktus, jų neliesdamas, naudodamas ultragarso garso bangų slėgio taškus. Įprasti robotų griebtuvai yra pagaminti iš minkštų, į gumą panašių medžiagų, kurios gali sugadinti trapius daiktus ir gali pasiūlyti tik ribotą padėties nustatymo tikslumą.
Šis naujo tipo „Robotinis griebtuvas“ susideda iš dviejų į ausines panašių pusrutulių, kurie skleidžia ultragarso garso bangas iš garsiakalbių, pritvirtintų palei vidinį paviršių. Ultragarso bangos sukuria slėgio lauką, kurio žmonės nemato ir negirdi. Lauko taškai, kuriuose bangos sutampa, yra slėgio taškai, naudojami mažiems daiktams įstrigti. Tai sukuria įspūdį, kad objektas levituoja tarp dviejų pusrutulių.
Akustinis griebtuvas nereikalauja didelio brangių aukšto tikslumo griebtuvų rinkinio. Griebtuvai taip pat suteikia dar vieną ekonominę naudą, nes nereikia keisti griebtuvų kiekvieną kartą, kai skiriasi suimamo daikto forma. Šiuo metu technologija yra prototipo stadijoje. Tyrėjas tikisi įkurti įmonę, kuri stumtų naują griebtuvą.