Pasyvus infraraudonųjų spindulių jutiklis (PIR) yra labai naudingas modulis, naudojamas kuriant daugybę apsaugos signalizacijos sistemų ir judesio detektorių. Jis vadinamas pasyviu, nes jis gauna infraraudonąjį spindulį, o ne skleidžia. Iš esmės PIR jutiklis aptinka bet kokius šilumos pokyčius, ir kai tik aptinka bet kokius pokyčius, jo išvesties PIN kodas tampa AUKŠTAS. Jie taip pat vadinami piroelektriniais arba IR judesio jutikliais.
Čia turėtume atkreipti dėmesį, kad kiekvienas objektas kaitindamas skleidžia tam tikrą kiekį infraraudonųjų spindulių. Žmogus taip pat skleidžia infraraudonuosius spindulius dėl kūno šilumos. PIR jutikliai gali aptikti nedidelius infraraudonųjų spindulių pokyčius. Kai objektas praeina per jutiklio diapazoną, jis sukuria infraraudonųjų spindulių ryšį dėl trinties tarp oro ir daikto ir patenka į PIR.
Pagrindinis PIR jutiklio komponentas yra piroelektrinis jutiklis, parodytas paveiksle (stačiakampis kristalas už plastikinio dangtelio). Kartu su tuo, BISS0001 („Micro Power PIR“ judesio detektorius IC), kai kurie rezistoriai, kondensatoriai ir kiti komponentai, naudojami PIR jutikliui kurti. BISS0001 IC ima iš jutiklio įvestį ir apdoroja, kad išvesties kaištis būtų atitinkamai aukštas arba žemas.
Piroelektrinis jutiklis dalijasi į dvi puses, kai nėra judesio, abi pusės išlieka toje pačioje būsenoje, tai reiškia, kad abu jaučia tą patį infraraudonųjų spindulių lygį. Kai tik kas nors įeina į pirmąją pusę, vienos pusės infraraudonųjų spindulių lygis tampa didesnis nei kitas, todėl PIR reaguoja ir išvesties kaištis tampa aukštas.
Piroelektrinis jutiklis uždengtas plastikiniu dangteliu, kurio viduje yra daugybė „Fresnel“ lęšių. Šie lęšiai yra išlenkti taip, kad jutiklis galėtų aprėpti platų diapazoną.
Čia pastatėme labai paprastą judesio detektoriaus grandinę. Mes naudojame HC-SR501 PIR jutiklį, šviesos diodą (kuris šviečia, kai jutiklio priekyje yra judesio priekis) ir rezistorių. PIR Vcc PIN, prijungtas prie teigiamo 9v akumuliatoriaus gnybto, GND kaištis yra prijungtas prie neigiamo akumuliatoriaus gnybto, o PIR išvesties kaištis yra prijungtas prie šviesos diodų su 220 omų rezistoriumi. Kai PIR diapazone yra bet koks judėjimas, šviesos diodas pradės mirksėti.
Grandinės komponentai
- PIR jutiklis (mes naudojome HC-SR501)
- Rezistorius 220ohm (bet koks rezistorius mažesnis nei 1k omas)
- LED
- Baterija (5–9 V)
Grandinės schema ir paaiškinimas
PIR reikia šiek tiek laiko stabilizuotis pagal aplinkines sąlygas, taigi galite rasti, kad LED įsijungia ir išjungia atsitiktinai maždaug 10-60 sekundžių.
Dabar, kai pastebime, kad šviesos diodas mirksi, kai tik yra koks nors judesys, atsigręžkite į PIR, rasite trumpiklį, kuris yra tarp išorinio kampo PIN ir vidurinio PIN (žr. Diagramą aukščiau). Tai vadinama „neatsijungia“ arba „ Nepakartojamas paleidiklis“ ir trumpiklis, esą, L padėtyje. Šioje padėtyje šviesos diodas mirksės nuolat, kol bus judesys.
Dabar, jei prijungsite šį jungiklį tarp vidinio kampo PIN ir vidurinio PIN, tada LED lemputė liks nuolat įjungta. Tai vadinama „persijungimu“ arba „ Pakartotiniu paleidikliu“, o džemperis yra H padėtyje.
Yra du potenciometrai (parodyta aukščiau esančiame paveikslėlyje), naudojami nustatant laiko atidėjimą ir atstumo diapazoną. Laiko uždelsimas yra trukmė, per kurią šviesos diodas liks įjungtas (išvesties kaištis HIGH). Esant nepakartojamam įjungimui, OUTPUT automatiškai sumažės po uždelsimo. Pakartotinai įjungus, po laiko atidėjimo OUTPUT taip pat bus maža, tačiau jei bus nuolatinė žmogaus veikla; OUTPUT išliks AUKŠTAS net ir atidėjus laiką.
Pasukite atstumo reguliavimo potenciometro sukimąsi pagal laikrodžio rodyklę, padidinkite jutimo atstumą (apie 7 metrus), kita vertus, jutimo atstumas sumažėja (apie 3 metrus).
Pasukite „Time delay“ potenciometro sukimosi jutiklį pagal laikrodžio rodyklę, pailgindami vėlavimą (600S, 10 minučių), priešingoje pusėje sutrumpinkite vėlavimą (0,3 sekundės).
Paprastai PIR aptinka 8–14 mikrometrų bangos ilgio infraraudonuosius spindulius, o jo nuotolis yra 3–15 metrų, o matymo laukas yra mažesnis nei 180 laipsnių. Šis diapazonas gali skirtis priklausomai nuo skirtingų modelių. Kai kurie lubų PIR gali padengti 360 laipsnių kampu. PIR paprastai veikia 3-9V DC.