DVD diskai dabar tampa nebenaudojami, o nešiojamieji kompiuteriai - be DVD disko. „Blu-ray“ diskai populiarėja aukštos raiškos laikmenose, o naujieji nešiojamieji kompiuteriai turi USB tipo C prievadą, skirtą bet kokiam bendravimui. Taigi, jei turite šimtus DVD ir norite juos nukopijuoti į kompiuterį, kad jis taptų medijos serveriu kaip atsargine kopija, tai yra skausmingas procesas, kai kiekvieną DVD reikia įdėti į diską ir rankiniu būdu nukopijuoti į kompiuterį. Andy Ayer taip pat susidūrė su panašia problema ir sukūrė gražų „Raspberry Pi“ varomą robotą: „Jack the Ripper Bot“, kuris automatiškai nukopija visus DVD.
Šis nebrangus „ Ripper Bot“ automatiškai paima DVD diską iš DVD rinkinio, įdeda į DVD diskų įrenginį ir laukia, kol DVD bus visiškai nuplėštas. Tada atidarius DVD diskų įrenginį po kopijavimo, jis paima DVD diską iš disko ir įdeda į kitą dėklą. Šiuo metu į dėklą galite įdėti 24 DVD diskus, kurie bus nuplėšti vienu kadru. Šios mašinos dalys yra sukurtos naudojant 3D spausdintuvą ir čia, „GitHub“, galite pasiekti visus susijusius failus, įskaitant programinę įrangą, STL failus 3D spausdinimui, dokumentacijas, kompiuterio šikšnosparnių failus ir kt.
Andy visą mazgą padalijo į penkias dalis: DVD diskų įrenginį, rėmelį, „Core“, „YAxis“, „Toolhead“. Rėmas laiko viską kartu, kuriame kairysis ir dešinysis 3D atspausdintas laikiklis pritvirtintas prie DVD įrenginio naudojant varžtus M3x12, o IN / OUT dėklai dar pritvirtinti prie kairiųjų ir dešiniųjų laikiklių naudojant dėklų inkarus ir M3x18mm varžtus. Šerdis yra pagrindinis pasisukimo mechanizmas, kurio metu servo variklis naudojamas trijų ašių perjungimui per visą ranką z ašimi iš vieno dėklo į kitą. „ YAxis“ rankoje judesiui aukštyn ir žemyn pritvirtintas kitas servo serveris; šis servo modifikuotas nuolatiniam sukimui. Ir pagaliau „ Toolhead“,kuris yra „YAxis“ dugnas, trečias servovariklis pritvirtintas prie diskų paėmimo ir atleidimo. Andy čia išsamiai paaiškino visą procesą su visais STL failais, skirtais 3D spausdinti dalis. Žemiau pateikiamos suskaidytos „Frame“, „Core“, „YAxis“ ir „Toolhead“ nuotraukos:
Elektronikos dalyje trims servo serveriams valdyti naudojama „ Raspberry Pi“ įgalinanti „Wi-Fi“. „Pololu Maestro“ USB servo valdiklis yra prijungtas prie „Raspberry Pi“ per USB, o trys servo servizai yra prijungti prie „Maestro“ trimis jo kanalais. Čia patikrinkite visą elektronikos informaciją.
Programinės įrangos dalyje pirmiausia turite įdiegti „Pololu Maestro“ programinę įrangą asmeniniame kompiuteryje, kad rankiniu būdu nustatytumėte skirtingas servo padėties ir griebimo reikšmes. „Raspberry Pi“ programoje reikia įdiegti „Mono“ ir į konfigūraciją.xml įvesti anksčiau nustatytas servo vertes. Taip pat turite nukopijuoti kai kuriuos failus į kompiuterį ir įdiegti programinę įrangą, kad visiškai automatizuotumėte procesą, kur jums tiesiog reikia įvesti Nr. diskų iki RIP ir viskas. Čia rasite visą programinės įrangos informaciją.
Taigi, jei jūs taip pat turite keletą DVD, kuriuos norite nuskaityti, ir neturite laiko rankiniu būdu kurti atsarginių jų kopijų kompiuteryje, eikite per šį išsamų Andy vadovėlį ir, jei turite kokių nors problemų, tada Andy sukūrė išsamų trikčių šalinimo skyrių.