Robotiniai ginklai pasirodė esąs naudingi ir našesni daugelyje programų, kur reikalingas greitis, tikslumas ir saugumas. Bet man ne kas kita, kad šiuos dalykus yra puiku pažvelgti, kai jie veikia. Aš visada norėjau robotinės rankostai galėtų padėti man atlikti kasdienius darbus, kaip ir „Dum-E“ ir „Dum-U“, kuriuos Tonis griežtai naudoja savo laboratorijoje. Šiuos du robotus galima pamatyti jam padedant kuriant „Iron man“ kostiumus ar filmuojant jo darbus naudojant vaizdo kamerą. Tiesą sakant, Dum-E taip pat kartą išgelbėjo savo gyvybę……. ir čia aš norėčiau ją sustabdyti, nes tai nėra gerbėjų puslapis. Be išgalvoto pasaulio, yra daugybė puikių realaus pasaulio robotų ginklų, kuriuos gamina Fanucas, Kuka, Denso, ABB, Yaskawa ir kt. Šios robotų rankos naudojamos automobilių gamybos linijose, kasybos gamyklose, chemijos pramonėje ir daugelyje kitų vietų.
Taigi šioje pamokoje mes sukursime savo robotų ranką, naudodami „Arduino“ ir „MG995 Servo“ variklius. Robotas iš viso turės 4 laipsnius laisvės (DOF), išskyrus griebtuvą, ir jį bus galima valdyti potenciometru. Be to, mes taip pat užprogramuosime įrašymo ir atkūrimo funkciją, kad galėtume įrašyti judesį ir paprašyti „Robotinės rankos“ pakartoti tiek kartų, kiek mums to reikia. Skamba kietai teisingai !!! Taigi pradėkime kurti…
Reikalinga medžiaga
- „Arduino Nano“
- 5 servovariklis MG-995
- 5-potenciometras
- Perf Board
- Servo ragai
- Veržlės ir varžtai
Pastaba: Roboto rankos korpusas yra visiškai 3D spausdintuvas. Jei turite spausdintuvą, galite juos atsispausdinti naudodami pateiktus dizaino failus. Kita vertus, naudoja pateiktą 3D modelį ir apdirbkite savo dalis naudodami medį arba akrilą. Jei nieko neturite, galite tiesiog panaudoti kartonus, kad sukurtumėte paprastą robotų ranką.
3D spausdinimas ir robotinės rankos surinkimas
Statant šią robotą ranką daugiausiai laiko tenka statant jos kūną. Iš pradžių aš suprojektavau kėbulą naudodamas „Solidworks“, bet vėliau supratau, kad „ Thingiverse“ yra daugybė puikių dizainų ir nereikia iš naujo išradinėti rato. Taigi aš peržiūrėjau dizainą ir sužinojau, kad „Ashing“ robotinė rankena V2.0 puikiai veiks su mūsų „MG995“ servo varikliais ir tiksliai atitiks mūsų paskirtį.
Taigi eikite į jo „Thingiverse“ puslapį (nuoroda pateikta aukščiau) ir atsisiųskite modelio failus. Iš viso yra 14 dalių, kurias reikia atsispausdinti, o visų jų STL failus galima atsisiųsti iš „Thingiverse“ puslapio. Aš panaudojau „Ultimaker“ programinę įrangą „Cura 3.2.1“, kad supjaustyčiau STL failus, o savo TEVO tarantula 3D spausdintuvu juos atspausdinau. Jei nori žinoti