Mokslininkai Xin Li ir Kaige Shi sukūrė nulinio slėgio skirtumo (ZPD) metodą, kuris gali sustiprinti vakuuminių siurbimo įrenginių plėtrą. Specialiai sukurti siurbimo įrenginiai leidžia žmonėms lengvai lipti sienomis. Siurbimo elementai gali būti naudojami ant grubių paviršių ir tekstūruotų sienų, o tai bus naudinga kuriant laipiojimo robotus ir robotines rankas, turinčias griebimo galimybes.
Įprasti siurbimo metodai stengiasi išlaikyti įsiurbimo / traukimo jėgą ant grubių paviršių dėl vakuumo nutekėjimo, dėl ko sugenda siurbimas. Naujojoje technikoje naudojamas greitaeigis besisukantis vandens žiedas tarp paviršiaus ir prietaiso įsiurbimo puodelio, kuris sukuria išcentrinę jėgą grubiems paviršiams sugriebti. Besisukančio vandens išcentrinė jėga panaikina slėgio skirtumą vakuuminės zonos ir paviršiaus ribose, užkertant kelią vakuumo nutekėjimui.
Kaip parodyta aukščiau, įtekančio vandens srautui nustatyti naudojamas srauto matuoklis. Vakuuminėje kameroje esantis vanduo nuteka per radialinius griovelius arba papildomą srauto kelią, valdomą įjungimo-išjungimo vožtuvu. Vakuuminio siurblio galią galima reguliuoti, todėl greitį galima keisti. Greičio reguliatorius gali valdyti sukimosi greitį iki reikiamos vertės. Trumpalaikį sukimosi greitį galima nuskaityti iš greičio reguliatoriaus. Daugiau informacijos galite rasti Vakuuminis įsiurbimo įrenginys, remiantis nulinio slėgio skirtumo metodo straipsniu, paskelbtu skysčių fizikoje.
Palyginti su kitais laipiojimo sienomis robotais, robotas su mūsų ZPD pagrindu pagamintu siurbimo įtaisu pasiekia stebėtiną našumą. ZPD įsiurbimo blokas yra labai efektyvus energijai ir yra mažesnis / lengvesnis, palyginti su tradiciniais siurbimo įtaisais. Mokslininkai išbandė ZPD įrenginį su trimis skirtingais įsiurbimo dydžiais ir pritaikymu: ant robotinės rankos, skirta daiktams suimti ir valdyti, ant šešiakampio laipiojimo roboto ant sienos ir kaip „Žmogaus voro“ tipo laipiojimo į sieną įtaiso.
Ateityje mokslininkai siekia sumažinti vandens suvartojimą, kad siurbimo įrenginys ilgą laiką veiktų su nedideliu vandens kiekiu, o laipiojimo į sieną robotai galėtų nešti vandenį, užuot pasikliavę prijungtu vandens tiekimu.