STMicroelectronics „ LSM6DSO iNEMO ™“ inercinis matavimo įrenginys (IMU) yra visada įjungtas 3D pagreičio matuoklis ir 3D giroskopo sistema, kuri yra efektyvi ir tiksli. Tuo pačiu metu IMU taip pat daro efektyvesnę energiją visos aplinkoje esančios sistemos atžvilgiu.
Dvi pagrindinės funkcijos, susijusios su padidintu sistemos lygio energijos vartojimo efektyvumu. LSM6DSO yra 9 k baitų FIFO, kuris gali saugoti žymiai daugiau duomenų nei palyginami jutikliai, todėl sistemos procesorius leidžia ilgiau laukti ir pateikti mažiau duomenų užklausų. Be to, LSM6DSO prie nuosekliosios periferinės sąsajos (SPI) / I2C prideda MIPI I3C ℠ nuosekliąją sąsają. Didesnio greičio MIPI I3C sąsaja suteikia dinamišką adreso priskyrimą, sekėjų inicijuotą ryšį ir ryšio greitį maždaug 10 kartų greičiau nei I2C. Perduodamas duomenis greičiau ir rečiau, LSM6DSO leidžia procesoriui ilgiau miegoti, o sistemai - mažiau energijos.
Įdėta programuojama baigtinės būsenos mašina su LSM6DSO taip pat prisideda prie procesoriaus darbo krūvio mažinimo. Ši funkcija iškrauna paprastas, pasikartojančias užduotis ir taip taupo sistemos galią.
LSM6DSO taip pat pabrėžia tikslumą. Jo visos spartos pagreičio diapazonas yra nuo ± 2 iki ± 16 g, o kampinio greičio diapazonas - nuo ± 125 iki ± 2000 dps. Jutikliai užtikrina geriausią savo klasės triukšmo našumą, kai pagreičio triukšmo tankis yra 70 mg / √Hz, triukšmo dažnio tankis (RND) yra 3,8 mdps / √Hz ir konfigūruojamas fazės uždelsimas naudojant OIS / EIS ir tipinis ZRL ± 1 dps. Šios galimybės yra naudingos įvairiose programose ir yra ypač vertingos tiksliam judesio aptikimui ir fotoaparato našumui pagerinti.
Jutiklis taip pat palaiko patobulintą ST sukurtą žingsniamatis algoritmą, kuris naudoja slankiojo kablelio matematiką, kad 60% sumažintų žingsnio skaitiklio klaidas, sumažintų ir būtų klaidingai teigiamas atmetimo blokas, atpažįstantis autobusų, metro ir kitus judėjimo judesius, kad būtų išvengta jų skaičiavimo. kaip žingsniai. Be to, algoritmas yra labai konfigūruojamas, kad būtų galima sureguliuoti konkrečias vartotojų grupes, atsižvelgiant į fizinio kūno parametrus, ir taip pagerinti tikslumą.
LSM6DSO dabar galima įsigyti už 1,99 USD, kai užsakoma po 1000 vienetų.