L osing rankos neturi reikšti prarasti visus prisilietimo pojūtis, nes protezavimo ginklų, kurie skatina nervus su švelniu elektros atsiliepimus.
Pacientas gali atlikti kasdienes užduotis naudodamas jutimo valdymo modulį, integruotą jo protezo rankoje. Mokslininkai iš Ilinojaus universiteto sukūrė valdymo algoritmą, kuris reguliuoja srovę, todėl pacientas jaučia stabilų pojūtį.
„Mes praradome sensaciją tam, kas pametė ranką. Idėja yra ta, kad nebenorime, kad protezuojanti ranka jaustųsi kaip įrankis, mes norime, kad ji jaustųsi kaip kūno pratęsimas “, - sakė MD / Ph.D. Aadeel Akhtar. neurologijos ir medicinos mokslininkų programos studentas Ilinojaus universitete. Akhtaras yra pagrindinis „Sensorinio valdymo modulio“ aprašymo, paskelbto leidinyje „Science Robotics“, autorius ir „PSYONIC“, pradedančiųjų įmonės, kuriančios pigias bionines rankas, įkūrėjas ir generalinis direktorius. „Komercinis protezavimas neturi gerų jutiminių atsiliepimų. Tai yra žingsnis link patikimų sensorinių atsiliepimų protezavimo vartotojams “, - sakė jis.
Protezuojamose rankose pirštų galiukuose yra jutikliai, kurie stimuliuoja nervą. Taigi, kai tik vartotojas kontaktuoja su kažkuo, elektrinis signalas ant odos atitinka rankos daromo slėgio kiekį. Paimkime pavyzdį: vandens butelis sukeltų šviesos pojūtį, tačiau stiprus paspaudimas turėtų stipresnį signalą.
Timothy Bretl, pagrindinis tyrimo tyrėjas, teigė, kad „teikiant vartotojams patikimą grįžtamąjį ryšį kilo daug problemų. Laikui bėgant, nuo odos prijungti elektrodai pradėjo nulupti, o tai gali sukelti elektros srovės atsiradimą toje vietoje, kuri lieka pritvirtinta, o tai gali sukelti skausmingą šoką vartotojui. Be to, prakaitavimas gali nutraukti elektrodo ir odos ryšį, dėl kurio vartotojas visiškai nejaus grįžtamojo ryšio. „Nuolatinė, patikima jutimo patirtis gali žymiai pagerinti protezuojančio vartotojo gyvenimo kokybę“, - sakė Bretlas.
Grįžtamąjį ryšį, kurį pacientas patiria, kontroliuoja valdiklis, kuris leidžia vartotojui pakoreguoti dabartinį lygį, kad būtų užtikrintas pastovus grįžtamasis ryšys. Net prakaitavimo metu arba kai 75% nulupami elektrodai. Tyrėjai išbandė valdiklį su dviem pacientais, jie atliko testą, kuriame elektrodai buvo netradiciškai nulupti, ir nustatė, kad valdiklio modulis automatiškai sumažino elektros srovę, todėl kantriai pranešė apie pastovų grįžtamąjį ryšį, negaudamas jokio šoko. Testo metu vartotojas taip pat atliko kasdienę užduotį (pvz.: lipdamas laiptais, įkaldamas vinį į lentą ir bėgdamas elipsine mašina), dėl kurio dėl prakaito gali netekti pojūčių.
„Mes radome tai, kad kai nenaudojome savo valdiklio, vartotojai nebegalėjo pajusti sensacijos pasibaigus veiklai. Tačiau, kai mes turėjome įjungtą valdymo algoritmą, po užsiėmimo jie sakė, kad jie vis tiek gali jausti puikų pojūtį “, - sakė Akhtaras.
Pridėjus kontroliuojamą stimuliacijos modulį, reikės daug pigiau nei už patį protezą, sakė Akhtaras. "Nors dar nežinome tikslaus išlaidų suskirstymo, mūsų tikslas yra, kad ji būtų visiškai apdrausta draudimu, vartotojams nemokant jokių savo kišenės išlaidų".
Komanda dirba dėl modulio, kuris teikia elektrinį grįžtamąjį ryšį, dydžio. Padaryti mažesnį padeda įkišti jį į protezo ranką, o ne pritvirtinti išoriškai. Jie taip pat planuoja atlikti bandymus be daugiau. pacientų už geresnių sprendimų teikimą.
„Gavę miniatiūrinį stimuliatorių, planuojame atlikti daugiau pacientų tyrimų, kur jie galėtų jį parsinešti namo ilgesniam laikui, ir galime įvertinti, koks jausmas jiems atliekant kasdienį gyvenimą. Mes norime, kad mūsų vartotojai galėtų patikimai pajusti ir laikyti daiktus taip subtiliai, kaip vaiko ranką “, - sakė Akhtaras. „Tai žingsnis link to, kad būtų padaryta protezuojanti ranka, kuri taptų kūno prailginimu, o ne tik būtų dar viena priemonė“.