Džordžijos technologijos instituto mokslininkai sukūrė naują adaptyvių užduočių paskirstymo per misijas, kurias paskyrė atlikti keli robotai, sistemą. Remiantis unikaliomis robotų galimybėmis ir savybėmis, sistema padeda priskirti jiems užduotis.
Ši sistema remiasi užduočių paskirstymo technika heterogeninėms daugelio robotų sistemoms, kurias jie įdiegė atgal. Anksčiau sukurta strategija reikalauja naudoti algoritmą, kuris atsižvelgia į atskirų roboto galimybių skirtumus ir atitinkamai paskirsto užduotis. Šių užduočių paskirstymas ir vykdymas vyksta vienu metu. Ši sistema padeda spręsti optimizavimo problemas internete, siūlant robotus, kaip nustatyti jų indėlį į įvairias jiems paskirtas užduotis, ty užduočių paskirstymą, ir kaip tai padaryti, ty atlikti užduotis.
Naujai sistemai nereikia aiškaus aplinkos ar nežinomų robotų galimybių modelio. Jame atsižvelgiama į robotų komandos kolektyvinę pažangą atliekant tam tikrą misiją ir kiekvieno roboto pasirodymą atliekant atskiras užduotis.
Karkasas buvo įvertintas atliekant simuliacijas ir mokslininkai nustatė, kad ji pasiekė daug žadančių rezultatų, modeliavimo vaizdo įrašas parodytas žemiau. Šis metodas leido efektyviai paskirstyti robotus užduotims įvairiomis aplinkos sąlygomis, net jei atskirų robotų galimybės nebuvo žinomos prieš juos diegiant.
Mokslininkai stengiasi įtraukti kiekvieno roboto funkcijas, pvz., Jutiklius ir pavaras, todėl funkcijų gedimus būtų galima aiškiai modeliuoti internete. Be to, skaičiavimo pasiskirstymas tarp robotų (decentralizuotas) yra dar vienas aspektas, į kurį atsižvelgia komanda.