DC variklio greitis valdymo grandinių pirmiausia yra 555 SSD remiantis PWM (Pulse Width moduliacija) grandinė sukūrė gauti per nuolatinės įtampos kintamą įtampą. Čia paaiškintas PWM metodas. Apsvarstykite paprastą grandinę, kaip parodyta paveikslėlyje žemiau.
Jei paveikslėlyje paspaudus mygtuką, variklis pradės suktis ir judės tol, kol paspaus mygtuką. Šis spaudimas yra nepertraukiamas ir pavaizduotas pirmoje figūros bangoje. Jei tam tikru atveju, svarstykite mygtuką, kuris paspaudžiamas 8 ms ir atidaromas 2 ms per 10 ms ciklą, tokiu atveju variklis nepatirs visos 9 V baterijos įtampos, nes mygtukas paspaudžiamas tik 8 ms, todėl RMS terminalo įtampa variklis bus apie 7 V. Dėl šios sumažintos RMS įtampos variklis sukasi, tačiau mažesniu greičiu. Dabar vidutinis įsijungimas per 10 ms = įjungimo laikas / (įjungimo laikas + išjungimo laikas), tai vadinama darbo ciklu ir yra 80% (8 / (8 + 2)).
Antruoju ir trečiuoju atvejais mygtukas paspaudžiamas dar mažiau laiko, palyginti su pirmuoju atveju. Dėl to RMS terminalo įtampa variklio gnybtuose dar labiau sumažėja. Dėl šios sumažintos įtampos variklio greitis dar labiau sumažėja. Šis greičio sumažėjimas nuolat veikiant ciklui, kol variklio gnybto įtampa nebus pakankama varikliui pasukti.
Taigi galime daryti išvadą, kad PWM gali būti naudojamas variklio greičiui keisti.
Prieš eidami toliau, turime aptarti „H-BRIDGE“. Dabar ši grandinė turi daugiausia dvi funkcijas: pirma, reikia valdyti nuolatinės srovės variklį iš mažos galios valdymo signalų, o kita - pakeisti nuolatinės srovės variklio sukimosi kryptį.
figūra 1
2 paveikslas
3 paveikslas
Mes visi žinome, kad nuolatinės srovės varikliui, norint pakeisti sukimosi kryptį, reikia pakeisti variklio maitinimo įtampos poliškumą. Taigi, norėdami pakeisti poliškumą, naudojame H tiltą. Dabar pirmame paveiksle1 mes turime keturis jungiklius. Kaip parodyta 2 paveiksle, variklis pasisuka A1 ir A2 yra uždaryti. Dėl šios priežasties, dabartiniai teka variklio iš dešinės į kairę, kaip parodyta 2 -asis dalis 3 pav. Dabar apsvarstykite, ar variklis sukasi pagal laikrodžio rodyklę. Dabar, jei jungikliai A1 ir A2 yra atidaryti, B1 ir B2 yra uždaryti. Srovė per variklį teka iš kairės į dešinę, kaip parodyta 1 st3 paveikslo dalis. Ši srovės srauto kryptis yra priešinga pirmajai, todėl variklio gnybte matome priešingą potencialą nei pirmasis, todėl variklis sukasi prieš laikrodį. Taip veikia „H-BRIDGE“. Tačiau mažos galios variklius galima valdyti H-BRIDGE IC L293D.
L293D yra H-BRIDGE IC, skirtas važiuoti mažos galios nuolatinės srovės varikliais ir parodytas paveiksle. Šį IC sudaro du h tiltai, todėl jis gali valdyti du nuolatinės srovės variklius. Taigi šį IC galima naudoti roboto varikliams valdyti iš mikrovaldiklio signalų.
Kaip buvo aptarta anksčiau, šis IC gali pakeisti nuolatinės srovės variklio sukimosi kryptį. Tai pasiekiama kontroliuojant įtampos lygius INPUT1 ir INPUT2.
|
Įgalinti prisegimą |
1 įvesties kaištis |
2 įvesties kaištis |
Variklio kryptis |
|
Aukštas |
Žemas |
Aukštas |
Pasukite į dešinę |
|
Aukštas |
Aukštas |
Žemas |
Pasukite į kairę |
|
Aukštas |
Žemas |
Žemas |
Sustabdyti |
|
Aukštas |
Aukštas |
Aukštas |
Sustabdyti |
Taigi, kaip parodyta aukščiau esančiame paveikslėlyje, sukant pagal laikrodžio rodyklę 2A turėtų būti didelis, o 1A - mažas. Panašiai ir prieš laikrodžio rodyklę 1A turėtų būti didelis, o 2A - mažas.
Grandinės komponentai
- + 9v maitinimo šaltinis
- Mažas nuolatinės srovės variklis
- 555 Laikmačio IC
- 1K, 100R rezistoriai
- L293D IC
- 100K -220K iš anksto nustatytas arba puodas
- IN4148 arba IN4047 x 2
- 10nF arba 22nF kondensatorius
- Perjungti
Grandinės schema
Grandinė sujungta skydinėje, kaip nurodyta aukščiau pateiktoje nuolatinės srovės variklio greičio valdymo grandinės schemoje. Čia esantis puodas naudojamas variklio greičiui reguliuoti. Jungiklis turi pakeisti variklio sukimosi kryptį. Kondensatorius čia neturi būti pastovios vertės; vartotojas gali eksperimentuoti su juo.
Dirba
Kai maitinama, 555 TIMER generuoja PWM signalą, kurio darbo santykis priklauso nuo puodo pasipriešinimo santykio. Dėl puodo ir diodų poros čia kondensatorius (kuris suaktyvina išėjimą) turi įkrauti ir išsikrauti per kitokį pasipriešinimo rinkinį ir dėl to kondensatoriui užimti ir iškrauti reikia skirtingo laiko. Kadangi išėjimas bus didelis, kai kondensatorius įkraunamas, ir yra mažas, kai kondensatorius išsikrauna, gauname skirtumą tarp didelio išėjimo ir mažo išėjimo laiko, taigi ir PWM.
Šis PWM laikmatis tiekiamas į L239D h-tilto signalo kaištį, kad būtų galima valdyti nuolatinės srovės variklį. Su skirtingu PWM santykiu gauname skirtingą RMS gnybtų įtampą ir greitį. Norėdami pakeisti sukimosi kryptį, laikmačio PWM yra prijungtas prie antrojo signalo kaiščio.