„3DoT Board“ yra lenta, specialiai sukurta kūrėjams ir kūrėjams, dirbantiems kuriant robotų projektus. Ši 35 x 70 mm PCB, vadinama bet kurio roboto smegenimis, galia ir valdikliu, palengvina 3D spausdintų, lazeriu pjaustytų ir kitų naminių robotų gamybos procesą. Vartotojams reikia tiesiog prijungti variklius ir servo sistemas tiesiai prie plokštės, o išmani, ribotos srovės maitinimo grandinė leidžia valdyti viską iš borto akumuliatoriaus.
Nereikia pirkti atskiro akumuliatoriaus įkroviklio. „3DoT Board“ automatiškai įkrauna borto akumuliatorių iki saugaus lygio per USB ir gali maitinti daugumą mažų robotų, nuolat veikiančių apie 30 minučių. Be to, jo gebėjimas derinti pranešimus per „Bluetooth“ daro sklandų kūrimo procesą.
Be to, priedai gali būti įkišti į antraštes viršuje kaip skydas su IMU, o plokštės priekyje - kaip į priekį nukreipto jutiklio matrica. Lentoje yra „ Arduino“ biblioteka ir „iOS“ / „Android“ programa, kuri palengvina kūrimą. Biblioteka leidžia vartotojams rašyti kodą sąsajoje su valdikliais mobiliojoje programoje. Taip pat galima naudoti bet kokį AVR įrankį.
Išmaniosios funkcijos, tokios kaip bendruomenės režimas, veikia kaip papildomos funkcijos. Bendruomenės režime vartotojo telefonas yra prijungtas prie roboto, o telefono kameros kartu su „Bluetooth“ ryšiu padeda vartotojams valdyti robotą iš kompiuterio bet kurioje pasaulio vietoje.
Pagrindinės savybės ir specifikacijos
1. Mikrovaldiklis: ATmega32U4
2. „Bluetooth“: FCC sertifikuotas „BLE 5.0“ modulis
3. Maitinimo valdymas:
- RCR123A akumuliatoriaus laikiklis
- 600 mAh įkraunama baterija
- Mikroschemos MCP7383 akumuliatoriaus įkrovimo valdiklis
- Išorinė akumuliatoriaus jungtis įėjimo įtampai tarp 4-18 V
- Apsauga nuo poliškumo (įjunkite bateriją atgal)
4. Varikliai ir servo servisai:
- 2x JST variklio jungtys
- 2x standartinės servo jungtys
5. Išsiplėtimas:
- 16 kontaktų viršutinės moteriškos skydų antraštės - tiekiančios I / O, I²C, SPI, USART, 3,3 V ir 5 V
- Į priekį nukreipta 8 kontaktų kištukinė antgalis jutiklių skydams, užtikrinantiems 4 analoginius kaiščius, I²C ir 3,3 V maitinimą, jutiklių skydams, pvz., Infraraudonųjų spindulių ar metalo aptikimo skydams. Puiki vieta žibintams, lazeriams, ultragarsui ir kt.
6. Programavimo jungiklis:
- Trijų padėčių jungiklis lengvam programavimui
- Nebereikia dukart spustelėti mygtuko ir skubėti užprogramuoti savo lentą, arba jūsų robotas bando nuvažiuoti programuodamas.
- Norėdami programuoti nustatykite jungiklį į PRG, vykdykite kodą RUN.
Komanda sukūrė daugybę robotų naudodama „3DoT Board“, taip pat ji buvo naudojama Kalifornijos valstijos universiteto Long Byčo (CSULB) elektrotechnikos pamokose. Tai padėjo kūrėjams patobulinti dizainą ir padaryti jį patikimesnį bei tinkamesnį. Šiuo metu valdyba dirba prie minios tiekimo ir pristatymas prasidės 2020 m. Lapkričio 18 d.