STEP400 yra 4 ašių pakopinių variklių tvarkyklė, sukurta aplink „Microchip SAM D21“ variklio tvarkyklę IC. Ši nauja variklio vairuotojo plokštė suteikia paprastą ir kūrybingą kodavimo aplinką judesiui generuoti. Komplekte yra „Arduino Zero“, „Ethernet“ skydas, jutiklių įėjimai, skirti nustatyti ir riboti, ir keturi žingsninių variklių tvarkyklės, išdėstytos vienoje PCB plokštėje.
Savybės ir specifikacijos
- MCU: mikroschema ATSAMD21G18A
- Ethernet valdiklis: „ Wiznet W5500“
- „Stepper“ tvarkyklė: „ STMicroelectronics PowerSTEP01“
- DC-DC keitiklis: ROHM BD9G341AEFJ
- Ašys: 4
- Taikomas variklis: dvipolis žingsninis variklis
- Įėjimo įtampa: 12-72 V
- Didžiausia fazės srovė: 5 A (idealiomis sąlygomis)
- Maitinimo įvesties gnybtas: M3 varžto gnybtas
- „Stepper“ išvesties gnybtas: 3,81 mm euro tipo gnybtų blokas
- Jutiklio įvesties gnybtas: 8 JST XA (B03B-XASK-1)
Be „STMicroelectronics PowerSTEP01“ tvarkyklių lustų, STEP400 vienu metu gali valdyti 4 variklius nuo mažo iki didelio galingumo. Naujas tvarkyklė gerai veikia su „Open Sound Control“ (OSC) - įprastu kūrybinės kodavimo aplinkos protokolu. Prietaisas gali veikti dviem pavaros režimais: sklandžiu ir tiksliu įtampos režimu ir galingu srovės režimu.
Įrenginys taip pat turi atviros grandinės servo režimą, kad realiu laiku nukreiptų padėties srautą. Paprasto konfigūravimo įrankio pagalba galima sugeneruoti įskaitomą JSON failą ir jį įkelti į „microSD“ kortelę. Prietaiso Ethernet ryšys leidžia jį lengvai keisti.