Iš pradžių „Dronai“ buvo sukurti kariniams tikslams, skirti stebėjimui ir sekimui, tačiau per pastaruosius kelerius metus jis tapo populiarus „Gadget“, ir žmonės dažniausiai jį naudoja fotografijai. Rinkoje yra daugybė dronų tipų, šiek tiek populiarus „QuadCopter“, turintis keturis sraigtus. Čia, šiame „Instructable“, sukurtas „ Raspberry Pi Drone“, valdomas mobiliuoju telefonu, tai yra „ QuadCopter“, kuris gali fotografuoti HD nuotraukas su prie jo prijungtu „ Pi“ kameros moduliu.
Visi naudojami komponentai buvo paminėti toje pamokoje su nuoroda jiems įsigyti. Daugiausia jis naudoja „ Raspberry Pi“, 4 variklius, 4 ESC (elektroninį greičio reguliatorių), sraigtus, „CRIUS AIO PRO Multiwii“, „ Pi“ kamerą, „Wi-Fi“ klavišą ir akumuliatorių. Mobilusis telefonas siunčia komandas „Raspberry Pi“ per „Wi-Fi“ tinklą, PI toliau komandas siunčia „Multiwii“, o „Multiwii“ siunčia signalus keturių variklių valdymui ESC pagalba. Spustelėtos nuotraukos įrašomos į USB raktą, pritvirtintą prie PI. Rėmelį visoms šioms dalims nustatyti galite pagaminti arba įsigyti. Taip pat maitinimo skirstomoji plokštė naudojama visoms ESC prijungti prie akumuliatoriaus.
„Multiwii“ yra atvirojo kodo projektas, pagrįstas „Arduino“ lenta. „CRIUS AIO PRO V2 Multiwii“ yra skrydžio valdiklis, kuris siunčia signalus ESC, kad „Drone“ būtų ore. Turime įrašyti „Multiwii“ programinę-aparatinę įrangą į plokštę naudodami „Arduino IDE“ su keliais paminėtais pakeitimais.
Programa mobiliajam telefonui yra sukurta HTML / css / js naudojant „Cordova“. Čia yra „Cellphone“ programos šaltinio failai.
Taip pat reikia sukonfigūruoti „Raspberry Pi“ „ Raspbian“ OS, kad būtų galima nustatyti IP ir „Pi Camera“ modulį. DHCP serveris turi būti įdiegtas ir sukonfigūruotas prisijungti prie „Cellphone“ per „Wi-Fi“. Tada pagaliau buvo įdiegta „ Python Quadcopter“ programa („main.py“ scenarijus) ir nustatyta paleisti „Startup“ per „crontab“.
Aparatinės įrangos dalis yra šiek tiek sudėtinga, tačiau verta sukurti savo „ Raspberry Pi“ fotoaparato droną.