Kelių eismo įvykiai yra laikomi viena iš pagrindinių nenatūralių mirčių priežasčių ir didžiąją dalį įvykusių eismo įvykių sukelia žmogaus klaidos. Visi žinome, kad transporto automatizavimas sumažina žmogaus klaidas. Vietoj to nepakanka transporto priemonių automatikos, taip pat labai svarbu prieš pradedant važiuoti kelyje nustatyti autonominės transporto priemonės saugumo užtikrinimą. Siekdama įveikti kelių eismo įvykių skaičiaus mažinimo iššūkį, „Sirab Technologies“ pradėjo kurti SAE 4 lygio sprendimus automatinėms transporto priemonėms, tokioms kaip autobusai ir sunkvežimiai.
„Sirab Technologies“ įkūrėjas Surya Satyavolu pasidalijo savo požiūriu į kelių eismo įvykių problemą ir tai, kaip įmonė siekia pateikti geriausius automatizuoto transporto sprendimus, kurie turės didelę įtaką visuomenei, pagerindami kelionių ir kelių eismo juostų pajėgumus. 5 kartus.
Ponas Surya yra elektros inžinierius, turintis elektros inžinerijos bakalauro laipsnį. Vėliau jis išvyko į JAV ir įgijo MSEE DSP ir skaitmeninių ryšių srityje. Jis keletą metų dirbo įterptųjų sistemų ir programinės įrangos inžinieriumi keliose įmonėse ir startuoliuose. Daugiausia jo pradinio darbo buvo susiję su ryšių produktais, tokiais kaip koriniai lustų rinkiniai, kabeliniai modemai, belaidis 802.11 ir daugiafunkciniai maršrutizatoriai. Nuo 2010 m. Jis dirbo kurdamas saugos ir saugumo kritines operacines sistemas aviacijos elektronikoje ir gynyboje. Ten jam kilo mintis atlikti automatizuotą vairavimą, turint teisingą architektūrą ir saugos sertifikatą. Slinkite žemyn, kad perskaitytumėte, ką ponas Surya sako apie savo verslą.
K. Papasakokite apie savo įmonę „Sirab Technologies“. Kiek laiko praėjo nuo pradžios ir kokias problemas įmonė siekia išspręsti ?
Eismo spūstys yra pasaulinė problema, nesvarbu, išsivysčiusiame pasaulyje ar besiformuojančios ekonomikos šalyse, tokiose kaip Indija. Nors išsivysčiusiame pasaulyje gali būti geresnė kelių infrastruktūra ir santykinai mažesnis eismo įvykių skaičius, dėl didesnio asmeninių automobilių skvarbumo eismo spūstys ir saugumo problemos vis dar yra pagrindinė neišspręsta problema. Manome, kad automatizuotas transportavimas, kai jis atliekamas teisingai, gali išspręsti šias problemas. Svarbiausia tai padaryti teisingai, be to automatika gali papildyti esamą problemą, nei ją spręsti. „Sirab Technologies Transportation Pvt Limited“ buvo įkurta 2018 m. Balandžio mėn., O vėliau komanda yra „IIT Madras“ absolventė, inkubuota IIT „Madras“ inkubacinėje kameroje.
Mūsų komanda turi didelę patirtį kuriant saugai ir saugumui svarbias aviacijos, geležinkelių sistemas ir laikosi patentuoto, labai patikimo ir funkciškai saugaus požiūrio į automatinę transporto priemonių valdymo sistemą. Mes dirbome suprasdami iššūkius ir nustatėme automatizuotą orientavimo sistemą, kuri užtikrintų saugesnį, modulinį sistemos projektavimą, iš esmės mažiau intensyvų ir praktiškai pigesnį metodą, kuris padėtų išspręsti pagrindines problemas.
Q. „Sirab Technologies“ sukūrė 4 lygio automatizuotą transporto priemonių sprendimą autobusams ir sunkvežimiams, papasakokite mums apie jo technologijas.
„Sirab Technologies“ taiko modulinį ir sistemų inžinerijos metodą, kad išspręstų transporto ir automatizuotų transporto priemonių problemas. Didžiausią dėmesį skirdami ankstyvam automatizuotų transporto priemonių diegimui ir suvokdami automatikos pranašumus, mes nuodugniai ištyrėme greitojo geležinkelio „Shinkansen“ tinklo plėtrą 1950–60 metais, taip pat saugos sistemų plėtrą aviacijos pramonėje. Manome, kad suprantame transporto priemonių automatizavimo naudą, būtina laikytis sistemų inžinerijos požiūrio ir gerai išmanyti ne tik transporto priemones, bet ir aplinką, kurioje numatoma ją diegti, galimus scenarijus, kurie galimi tose aplinkose, kurios kritiškai svarbūs saugumui ir turi metodą, skirtą tiems scenarijams sušvelninti.
Pagrindinė pamatinė architektūra yra pagrįsta automobilių radarais ir inercinio matavimo vienetu (IMU), užtikrinančiu labai patikimą transporto priemonių eismo juostų laikymąsi ir būrį, o pagrindiniai algoritmai buvo sukurti ir imituoti. Mūsų požiūris remiasi optimizuotomis radarais paremtomis transporto priemonių vairavimo sistemomis ir naudoja specialią eismo juostų infrastruktūrą su pasyviais metaliniais objektais „High Radar Cross Section“ (RCS) kelkraščiais, leidžiančiais išlaikyti aukštą patikimumą eismo juostoms ir transporto priemonių važiavimui. Prototipai naudojant radarus, IMU ir aukštus RCS atšvaitusbuvo sukurta ir vykdoma tolesnė plėtra. Mes glaudžiai bendradarbiaujame su keletu tarptautinių komercinių transporto priemonių gamintojų, siekdami integruoti transporto priemones ir išbandyti bei diegti automatinius autobusus oro uostuose, kad galėtume pasiūlyti efektyvų ir patikimą mobilumo variantą, pavyzdžiui, žmonės, keliaujantys oro uostuose.
K. Kodėl „Sirab“ savo sprendimui pasirinko „Radar“? Koks jūsų požiūris į „Lidar“ automatinėms transporto priemonėms?
Radarų sistemos, naudojančios milimetro bangos spektrą, yra universalios ir gerai suprantamos sistemos objektams aptikti ir diapazonui, ty atstumui ir santykiniam greičiui įvertinti. Radarų naudojimas orientavimo sistemai yra gerai suprantami aviacijos, aviacijos ir jūrų aplinkos principai. Didžiausias privalumas yra tas, kad idealiai tinka bet kokiomis oro sąlygomis, o eksploatacinių savybių blogėjimas, jei tokių yra, yra nereikšmingas, palyginti su fotoaparato ar „Lidar“ sistemomis. Radaro aptikimas yra optimalus kuriant orientavimo sistemą, nes jis suteikia reikiamus matavimus juostos padėties nustatymo ir Doplerio matavimų forma, reikalingų tiksliai apskaičiuoti transporto priemonės orientavimą.
K. Automatizuotų transporto sprendimų atveju saugumas, užtikrinamas aukšta ir patikima valdymo sistema, yra gana sudėtingas. Kaip „Sirab Technologies“ prisideda prie šios problemos sprendimo?
Saugumo užtikrinimas yra projektavimo lygio problema, kuri buvo nuodugniai išnagrinėta tam tikrose srityse, pavyzdžiui, aviacijos ir geležinkelių sistemose. Federalinė aviacijos administracija (FAA), priklausanti JAV Transporto departamentui, gana glaustai ją apibendrina skyrelyje „ Pagrindinės ketinimo, įgyvendinimo ir priimtinumo savybės “. Mūsų unikalus dizainas pasiekia tuos, kurie pasiekia visus tris su saugiu dizaino filosofija. Aukštas mūsų eismo juostų laikymo ir būrimo funkcijų patikimumas yra pagrindas siekiant tikslumo ir įgyvendinimo teisingumo. Be to, mūsų modulinis požiūris leidžia įvertinti saugumo užtikrinimo sistemą pagal vidinę patikimumo metriką ir išorinius rizikos veiksnius.
Q. Su kokiais sunkumais čia susiduriate kurdami technologijas, būdami nedaugeliu autonominio vairavimo sprendimų tiekėjų Indijoje?
Kiekviena rinka siūlo savo unikalius iššūkius. Geriausia, jei atogrąžų regionų šalys būtų tinkama vieta automatizavimui diegti, nes jos siūlo vienodus orus, o sniegas, rūkas ir kt. Yra tinkami. Tai sakę, turėdami tinkamą požiūrį ir suprojektuodami gerą eksploatavimo sritį, kurioje tikimasi, kad automatinės transporto priemonės veiks, ty vietoje, kur galime tikėtis geros infrastruktūros kontrolės, šias sistemas tikrai įmanoma įdiegti. Laimei, Indijoje mes nustatėme daug tokių galimybių oro uostuose, greitojo susisiekimo autobusų koridoriuose, kur jas galima panaudoti kaip ankstyvą rinką. Uostai ir pramoniniai kompleksai taip pat yra geros vietos. Šių sistemų aptarnavimo lygis būtų daug geresnis nei, tarkime, miesto metro tranzito sistema, o CAPEX ir OPEX sąnaudos būtų žymiai mažesnės nei metro sistemų.
Šiuo metu esame kartu su vienu dideliu oro uosto operatoriumi, kuris įsipareigojo vykdyti didelio oro uosto žmonių judėjimo projektą. Per pastaruosius porą metų sulaukėme padrąsinančio palaikymo ir susidomėjimo iš kelių centrinės valdžios ir valstijos vyriausybės departamentų. Mes buvome atrinkti Indijos vyriausybės dotacijai, skirtai mūsų produktų kūrimo pastangoms, pasirašėme susitarimo memorandumą su Andhra Pradesh vyriausybe, kad ištirtume panašias galimybes valstijoje. Kaip naują technologiją, apimančią saugos sistemas, bus iššūkių, kurie nėra neįveikiami, ir mes aktyviai bendradarbiaujame su visomis atitinkamomis šalies suinteresuotosiomis šalimis.
Q. Autonominis vairavimas yra gana nauja technologija. Kaip jūs valdėte savo įrangos aparatūros įsigijimą čia, Indijoje?
Mes aktyviai remiame „ Make in India“ iniciatyvas ir siekiame įsigyti ir pagaminti daugumą sistemų, reikalingų Indijos produktų plėtrai. Kalbant apie aparatinę įrangą, pvz., Radarus, rinka vis dar nevisiškai vystosi Indijoje, todėl šiuos komponentus reikia įsigyti iš tarptautinių šaltinių.
K. Kokia sudėtingiausia dalis kuriant autonominio vairavimo sprendimą? Kaip toli esame nuo 5 SAE lygio?
Tikrai prireiks daug laiko, galbūt daugiau nei poros dešimtmečių, kad pasiektumėte 5 SAE lygį, kaip šiuo metu apibrėžia SAE. Tačiau mes tikime, kad beveik visas transporto priemonių automatizavimo naudą galime suvokti su pačiomis 4 lygio sistemomis. Pateikiant analogiją, visiškai bepilotė miesto metro sistema yra panaši į 4 lygio automatiką. Tai iš tikrųjų vadinama 4 automatikos laipsniu. Yra didžiulė vertė, kurią galima gauti pačiame 4 lygio etape, o tai daro didžiulę įtaką eismo spūsčių ir saugumo iššūkių mažinimui. Yra dar viena klaidinga nuomonė, kad automatizuotas vairavimas praras vairuotojo darbą. Nors tai gali būti tolima galimybė 5 lygio scenarijuje, kuris yra nutolęs daugiau nei dešimtmečius, plėtra ir diegimas 2007 mSAE 4 lygio sistemos sukurtų darbo vietas ne tik aukštos kvalifikacijos specialistams, bet ir pusiau kvalifikuotiems darbuotojams.
K. Kokia yra dabartinė jūsų technologijos būklė? Kaip planuojate jį išnešti į rinką?
Pagrindiniai algoritmai buvo sukurti ir imituoti, o produktas yra paruoštas prototipams kurti ir integruoti transporto priemonėje sistemą. Mes jau nustatėme keletą didelių galimybių atlikti automatinius autobusų „Airport People Mover“ projektus tiek Indijoje, tiek tarptautiniu mastu. Mes manome, kad uždara ir kontroliuojama aplinka, pavyzdžiui, oro uostai, uostai, yra pirmieji aukštos automatikos pritaikytojai, prieš pradėdami naudoti didesnes veikimo sritis, tokias kaip greitojo autobusų koridoriai.
Q. Kas yra jūsų potencialūs klientai ir kaip matote autonominių transporto priemonių rinką Indijoje?
Mūsų užpatentuotas kelio eismo valdymo ir važiavimo valdymo sprendimas bus TIER 1 produktas, kurį integruos transporto priemonių gamintojai. Pati orientavimo sistema yra transporto priemonės agnostinė, ty tinkama tiek komercinėms transporto priemonėms, tiek lengvosioms / asmeninėms transporto priemonėms, atsižvelgiant į eksploatacijos projektavimo sritis, kuriose numatoma dislokuoti transporto priemones. Mes numatome, kad mūsų infrastruktūros komponentus diegs tokie infrastruktūros operatoriai kaip oro uosto operatoriai, uostai ar BRTS. Mes matome didžiulę galimybę pasirinkti tokius autonominius automobilius kaip mūsų, kurie siūlo sprendimus kai kuriems pagrindiniams skausmo momentams, su kuriais susiduria kelių transportas Indijoje, pavyzdžiui, kelių eismo saugumui ir grūstims. Svarbiausia tai padaryti rentabiliai tiek iš CAPEX, tiek iš OPEX, taip pat suteikiant žadėtą naudą. Pagrindiniai mūsų sprendimai įgalina abu dalykus.
Q. Kokie yra „Sirab Technologies“ ateities planai, kalbant apie augimą ir pajamas?
Mes tikime, kad visame pasaulyje galimybės naudotis automatinėmis transporto priemonėmis pagrįstomis „People Mover“ sistemomis, tokiomis kaip oro uostai, greitojo susisiekimo autobusai, patys uostai, siūlo šimtus milijardų dolerių. Mūsų pasirinkto požiūrio grožis yra tas, kad suprojektuojus ir standartizavus sistemą vienoje vietoje, ją galima pakartoti kitose geografinėse vietovėse ir labai keisti, be beveik jokių papildomų techninių kliūčių. Tai yra daug geresnis požiūris nei dabartiniai metodai, kurie yra taikomi ir išbandomi, kai yra svarbus reikalavimas, pvz., Duomenų generavimas, konkrečios geografijos mokymasis ir kt., Siekiant automatizuotų transporto priemonių komercializuoti.