H tiltas yra grandinė, kurioje įtampa gali būti naudojama per apkrovą bet kuria kryptimi. Šios grandinės dažnai naudojamos robotikos srityje, ypač nuolatinės srovės varikliui. Įtampa gali būti naudojama bet kuria kryptimi, norint nuolatinės srovės variklį pasukti į priekį arba atgal. Nuolatinės srovės variklis toliau perkelia robotą ar bet kurią robotų sistemą pirmyn arba atgal.
Šį H tiltą galima sukurti naudojant 555 laikmačius. 555 laikmačio IC yra puikus elektronikos komponentas, jis gali būti naudojamas kaip srovės šaltinis ir taip pat gali būti naudojamas kaip dabartinis kriauklė. „555“ laikmatis taip pat gali valdyti iki 200mA srovę, kurios pakanka mažam nuolatinės srovės varikliui vairuoti.
Ši „ H-Bridge“ grandinė yra labai paprasta ir gali būti sukurta naudojant kelis komponentus:
- Du 555 laikmačio IC
- Potenciometras (nuo 10 iki 100 tūkst.)
- Nuolatinės srovės variklis
- Baterija
Prijunkite grandinę pagal žemiau pateiktą H-tilto variklio vairuotojo schemą. Kai mes judiname 10k puodą viena kryptimi, nuolatinės srovės variklis sukasi viena kryptimi, o kai mes judiname puodą priešinga kryptimi, variklis taip pat sukasi priešinga kryptimi.
Kai judiname puodą viena kryptimi, įjungiklio PIN 2 įtampa eina žemiau Vcc / 3, kuri yra apatinė apatinio lygintuvo įvestis 555 ic viduje. Tai nustato „flip-flop“ išvestį, o 555 veikia kaip srovės šaltinis, o kiti 555 - kaip dabartinis kriauklė. Ir nuolatinės srovės variklis pradeda suktis viena kryptimi.
Kai mes judiname puodą priešinga kryptimi, slenkstinio PIN 6 įtampa viršija 2/3 Vcc, o tai yra ne invertuojantis viršutinio lygintuvo įėjimas 555 IC viduje. Tai atstato „Flip-flop“ išvestį, o 555 veikia kaip srovės kriauklė ir tuo pačiu metu kiti 555 veikia kaip srovės šaltinis, sukantys nuolatinės srovės variklį priešinga kryptimi.
Atminkite, kad norint pasukti nuolatinės srovės variklį reikia naudoti tinkamą maitinimo šaltinį, naudokite naują arba visiškai įkrautą 9v akumuliatorių arba naudokite kompiuterio USB 5v maitinimo šaltinį.