Kas yra „hoverboard“ ir kaip jis veikia?

Greitesnio ir paprastesnio susisiekimo siekis visada bus Kelionė, o ne kelionės tikslas. Vienas iš populiariausių ir ieškomiausių individo režimų yra „Hoverboard“. Jie yra savikontrolės dviračiai, varantys baterijas (na, dauguma jų). Šios hantelių panašios „Hover“ lentos pirmą kartą pasirodė 1989 m. „Atgal į ateitį“, tačiau jos atsirado ir išpopuliarėjo kelerius metus atgal. Nors šiandien naudojamos „Hoverboards“ negali „užvesti“, jos yra labai įdomios, kai reikia suprasti įvairių jutiklių taikymą. Jie taip pat vadinami savaime balansuojančiais motoroleriais.

Prieš pradėdami dirbti, pirmiausia sužinokime apie 9 ašių jutiklį. Jie apima akselerometrą, giroskopą ir magnetometrą; visi trys jutikliai turi po 3 ašis.

Akselerometras:

Naudojant kintamą talpą, matuojama padėtis 3 linijiniuose matmenyse (Dekarto koordinatėse). Čia mes turime kondensatorius kiekvienam matmeniui, kai viena iš kondensatoriaus plokščių yra pastovi, o kitoms leidžiama keisti savo padėtį (jie labai jautrūs padėties pokyčiams). Atstumo tarp šių plokščių pokytis pakeis talpą, taigi ir įtampą, o tai suteiks mums kiekybiškai įvertinamą vertę, kurią galime stebėti ir naudoti, kur reikia.

Giroskopas:

Tai yra pats svarbiausias komponentas tiek, kad kitas šios transporto priemonės pavadinimas yra „Gyro motoroleris“. Giroskopas iš esmės matuoja kampinį pokytį masės poslinkiu giroskope. Mechaninį giroskopą sudaro koncentriniai metaliniai ratlankiai, kurių centre yra rotorius, o elektroninis giroskopas, kuris naudojamas daugumoje programų, įskaitant šį, yra šiek tiek kitoks. Jis naudoja „Coriolis“ efektą: kai masė juda tam tikra kryptimi tam tikru greičiu ir kai atliekamas išorinis kampinis greitis, kurio ašis yra statmena judesiui, atsiras Koriolio jėga, kuri bus statmena abiem, sukeldama statmeną poslinkį. masės. Šis poslinkis pakeis talpą, taigi, įtampa suteiks mums kiekybiškai įvertinamą vertę, atitinkančią tam tikrą kampinį greitį.

Magnetometras:

Jis matuoja magnetinį lauką pagal žemės magnetinį lauką, naudodamas „Hall“ efekto principą. Nors mes to neįtraukėme į toliau pateiktą komponentų sąrašą, kad galėtume sukurti savo „Hoverboard“.

„Hoverboard“ sukūrimui reikalingi komponentai:

Jei planuojate sukurti savo „Hoverboard“, svarbiausi ir būtiniausi komponentai yra šie:

• Du ratai,
• Du varikliai, du IR jutikliai,
• Du giroskopai,
• Du pasvirimo / greičio jutikliai,
• Logikos lenta,
• Baterijos paketas,
• Maitinimo jungiklis,
• Plastikinis apvalkalas ir
• Tvirtas rėmas su centriniu pasukimu (pageidautina plienas)
• Įkrovimo prievadas (rekomenduojama, jei jo nėra, kiekvieną kartą reikės išorinio įkrovimo)

Kaip veikia „Hoverboard“?

„Hoverboards“ yra sukonstruoti taip, kad kiekvienas iš ratų turėtų savo žiroskopą, „Tilt“ ir greičio jutiklį. Jie paprastai dedami žemiau rėmo, kur motociklininkas padeda kojas. Kai raitelis uždeda kojas ant lentos, „Gyroscope“ pateikia duomenis loginei lentai, kai raideris pakrypsta į priekį ar atgal. Kai motociklininkas nesikreipia, IR jutiklis, esantis žemiau pėdos padėties, pateikia duomenis loginei lentai, kad ji nejudėtų ir neveiktų variklio. Taip jie pajunta spaudimą ant kojų pagalvėlių ir atitinkamai juda šiuos savaime balansuojančius paspirtukus.

Pakreipus tam tikra kryptimi (į priekį arba atgal, priklausomai nuo „Hover“ lentos) iki nustatyto kampo, giroskopo duomenys perduodami logikos plokštei, kad variklis veiktų, o tai leidžia ratams suktis, o motociklininkas juda pirmyn. Didesnis pasvirimas suteiks jums daugiau greičio.

Kiekvienas ratas atitinka savo giroskopą, kad galėtų pasisukti. Kairiuoju posūkiu raitelis judės į priekį dešine koja, kuri judins tik dešinįjį ratą, išlaikydama išjungtą kairiojo rato variklį, ir bus atliekamas kairysis posūkis. Panašiai posūkiui į dešinę kairės kojos turėtų būti paslinktos į priekį. Norėdami judėti ratu, pakreipkite bet kurį koją į priekį. Tai nėra labai produktyvu, bet smagu J

IR jutikliai yra labai paplitę jutikliai, kurie naudoja infraraudonųjų spindulių spindulius, kad atspindėti objekto duomenys matuotų jo buvimą ir atstumą nuo jutiklio, kurį galima naudoti daugelyje programų.

Pakreipimo ir greičio jutikliai matuoja judančių ratų greitį apsisukimais (apsisukimai per minutę) ir siunčia duomenis į giroskopą ir logikos plokštę, kad būtų galima valdyti greitį.

Logic taryba yra kaip centrinio procesoriaus Hover valdyba. Šioje logikos plokštėje pagrindinis komponentas yra mikroprocesorius. Jis siunčia ir priima duomenis iš visų jutiklių, siunčia apdorotus duomenis su logika į variklius reikalingam judėjimui, kuris užtikrina nuolatinį reguliavimą, suteikdamas jums subalansuotą ir centruotą transporto priemonę. Jis taip pat valdo baterijų energiją ir rūpinasi, kad ji neišdegtų.

Akumuliatorių paketai yra lengvai prieinami ir šiam komponentui yra įvairių pasirinkimų, tačiau dažniausiai šiai programai naudojama 36 V 4400 mAh baterija. Taip pat galite susikurti savo baterijų paketą naudodami senojo nešiojamojo kompiuterio bateriją (nors tai nerekomenduojama, nes jums reikės elgtis labai atsargiai!)

„Hover“ lentų specifikacijos:

Šie dalykai paprastai eina iki 15-20 km pilno įkrovimo ir lygiais keliais, kurių maksimalus greitis yra 11-12 km / val. Nuo nulio iki pilno įkrovimo laikas yra apie 2 valandos, gali sverti iki 90–95 kg svorio, o jo kaina yra nuo USD 200 iki USD 300.

Jei ketinate įsigyti, ieškokite geros kokybės, turinčių…

• Geresnis ratų ratlankis, nes norint nejudėti, bus naudinga pastovėti kojas prie ratlankio, kad jos būtų stabilios.
• Geresnė akumuliatoriaus kokybė, nes buvo keli atvejai, kai akumuliatorius sprogo dėl prastos izoliacijos, todėl atidžiai patikrinkite akumuliatoriaus saugos standartus, nes jie neturi jokios apsaugos nuo per didelio įkrovimo
• Geresnė programinė įranga ir logikos programa, kad galėtumėte visiškai išnaudoti jutiklius ir turėti sau tikslų prietaisą. Konkrečiai patikrinkite, ar nėra atsiliekančių problemų, nes visas duomenų srautas turėtų būti realus realiuoju laiku, kad būtų pasiektas geriausias rezultatas.
• Tinkamo dydžio ratai, nes norint juos judėti, dideliems ratams reikės daugiau sukimo momento ir galios. Be to, jie neturėtų būti per maži, nes jie negalės pakelti svorio, dėl kurio blogas greitis ir energijos valdymas

Yra daug ženklų galima pasirinkti jiems, bet visada galite padaryti vieną sau namie ir nustatyti specifikacijas, jūsų noras , pavyzdžiui: rūko žibintai gali būti įtraukta į įsižiebti savo keliu, LED, kad parodyti jums tam tikrus duomenis, pavyzdžiui, žalia all geras duomenų srautas ir raudona spalva, jei kuris nors jutiklis ar plokštė neveikia tinkamai ir plokštę reikia paleisti iš naujo, galima pridėti pakabas ir pagerinti akumuliatoriaus kokybę.

„Hover“ lentų tendencija:

„Hover“ lentų tendencija prasidėjo nuo tada, kai buvo demonstruojama kaip išgalvota transporto rūšis, kad matytume ją kaip realybę, visa tai dėka technologijų. Pradėta nuo įžymybių mados, ji dabar pasiekė paprastų žmonių gatves ir namus. Jis yra naudojamas ir paklausus nuo poros metų; nuo tada ji susidūrė su daugeliu klausimų, dėl kurių sumažėjo pardavimai ir paklausa. Buvo pranešta apie važiavimo lenta sužalojimus, jis buvo paskelbtas nesaugiu, nes pora jų sprogo ir buvo paskelbti pranešimai apie jų uždraudimo idėją, kuri tempė žemyn. Susidūręs su visais šiais klausimais ir atsikėlęs iš pelenų, šis savaime balansuojantis motorolerisdabar yra rinkoje. Ne tokia paklausa, kokia buvo kadaise, tačiau ji yra populiari tarp vaikų ir paauglių. Idealiai tinka žmonėms (ypač darbininkų klasei), norintiems nuvažiuoti nedidelius atstumus ir atrodyti kietai, o „Hover“ lentos vėl sėkmingai pasirodė ir žada ilgiau išlikti kaip įprasta transporto priemonė.