Robotai yra pasaulio ateitis ir šiandien jie naudojami visur, nuo paprasto žaislinio automobilio iki automobilių surinkimo linijos. Net jie dabar naudojami sudėtingose operacijose, mažiau vairuotojų mašinose ir kaip padavėjai viešbučiuose. Robotus matėme filmuose, kurie juda pagal kūno judesius, pavyzdžiui, filmuose „Avataras“ ir „Rytojaus kraštas“. Taigi šiandien mes dalinamės robotų ranka, kuri judės pagal mūsų pirštų judesį. Galbūt matėte kitą robotų rankų projektą, tačiau jie naudojo daugybę jutiklių ir yra gana brangūs. Tačiau Aaronas Thomenas čia atliko puikų darbą ir naudojo labai ekonomišką techniką, kad sukurtumėte šią labai pigią robotų ranką naudodamas „Arduino“.
Ši paprasta „Arduino“ pagrindu sukurta robotų ranka yra labai ekonomiška. Aaronas ją pastatė naudodamas kelis „Eye“ varžtus, spyruokles, dviračių grandinę, guolį, veržles ir varžtus. „Servo“ varikliai naudojami judinant robotų pirštus ir jie abu yra sujungti naudojant „Dyneema“ pluošto ar voro laidus. Servosai gauna „ Arduino “ instrukcijas pagal mūsų pirštų judesį. „ Maker“ skydas naudojamas sąsajai su visais servo į „Arduino“ valdyti.
Aaronas naudojo labai gerą techniką šiai robotų rankai sukurti. Roboto rankos pirštus jis valdė keturiais potenciometrais. Potenciometrai yra prijungti prie mūsų pirštų naudojant spyruokles ir virveles, kaip parodyta paveikslėlyje, ir išdėstymas yra toks, kad kai mes judiname pirštus, potenciometrų rankenėlės sukasi. „Arduino“ skaito šių potenciometrų sukimąsi ir toliau robotų rankoje siunčia instrukcijas servo serveriams. Tarp mūsų pirštų ir rankos robotų nėra jokių mechaninių jungčių.
Visa sąranka, tiek „Robotinė ranka“, tiek valdiklis, yra sumontuota ant „ Lexan“ lakšto ir pritvirtinta veržlėmis ir varžtais. Šią robotų ranką maitina 6 AA dydžio baterijos. „Arduino“ kodas pateikiamas pačiame jo projekto puslapyje. Aaronas gražiai paaiškino visą kūrimo procesą dviejuose vaizdo įrašuose. Taigi, išbandykite šį šaunų projektą ir sukurkite savo robotų ranką.