Šis automobilio statymo asistentas gali apsaugoti jūsų automobilį nuo bet kokios žalos, kai jis pastatomas atbuline eiga. Jis nurodo automobilio atstumą nuo bet kokio objekto ir kelia pavojaus signalą, kai jis pasiekia arti sienos ar daikto ir jį reikia sustabdyti. Ši automobilio stovėjimo jutiklio grandinė yra gana lengva ir naudoja keletą dažniausiai pateikiamų komponentų, kurie yra išvardyti žemiau.
Reikalingi komponentai
- IC LM358 - 2
- 10k rezistorius - 1
- 1k rezistorius - 3
- 10 tūkst. POT - 3
- 150 omų rezistorius - 1
- Duonos lenta - 1
- 9 voltų baterija - 1
- Baterijos jungtis - 1
- LED - 3
- Buzeris - 1
- IR pora - 1
LM358: LM358 yra dvigubas mažo triukšmo operacinis stiprintuvas, turintis du „Op-Amp“ viename luste. Tai yra bendrosios paskirties op stiprintuvas, kurį galima sukonfigūruoti daugeliu režimų, pvz., Komparatoriumi, vasaros, integratoriumi, stiprintuvu, diferencialu, invertuojančiu režimu, neinvertuojančiu režimu ir daugeliu kitų.
Norėdami suprojektuoti šią automobilio parkavimo sistemos grandinę, galinėje automobilio pusėje pastatėme IR siųstuvo imtuvo porą. IR siųstuvas nuolat perduoda infraraudonųjų spindulių signalą ar spindulius į aplinką. Kai šie perduoti IR spinduliai atsitrenkia į IR imtuvą po smūgio į kliūtį, šiame IR imtuvo šviesos diode atsiranda tam tikras įtampos skirtumas. Šis sukurtas įtampos skirtumas priklauso nuo IR spindulių, kurie atsispindi atgal į imtuvą, galios. Daugiau maitinamas signalas lemia didesnį įtampos skirtumą. Šis įtampos skirtumas naudojamas mūsų projekte atstumui matuoti. Čia didesnis įtampos skirtumas rodo mažesnį atstumą nuo objekto. Čia mes parodėme atstumą nuo kliūties, naudodami tris šviesos diodus. Šių šviesos diodų reikšmė paaiškinta vykdant šį projektą.
Grandinės schema ir paaiškinimas
Šioje automobilio stovėjimo grandinėje kliūtims aptikti naudojome IR porą, o įtampoms lyginti - du „LM358 Dual Comparator IC“. Komparatorius, sukonfigūruotas ne invertuojančiu režimu, ir 10 K potenciometras yra prijungtas prie jo invertuojančio gnybto, kad būtų galima reguliuoti atskaitos įtampą, o IR imtuvo išvestis yra tiesiogiai prijungta prie visų komparatorių neapverčiančių kaiščių. Vienas raudonas šviesos diodas yra prijungtas prie U1: B IC (LM358) išėjimo, geltonas šviesos diodas yra prijungtas prie U2 išvesties kaiščio: IC (LM358) ir žalias šviesos diodas yra prijungtas prie U2: B IC (LM358) išvesties kaiščio per 1K rezistorius. Prie raudonos šviesos diodo taip pat pridedamas garsinis signalas.
Dirba
Žemiau esančioje lentelėje parodėme etaloninę įtampą ir santykinius parametrus. Bet atstumą galima nustatyti pakeitus potenciometro vertę.
Kliūčių v / s transporto priemonė |
LED būsena |
Etaloninė įtampa |
Atstumas |
ne arti |
Viskas IŠJUNGTA |
Didesnis nei 15 cm |
|
Uždaryti |
Žalia ON |
2,0 voltai |
Apie 15 cm |
Daugiau uždaryti |
Geltona ON |
4,0 voltai |
Apie 10 cm |
Daugiau uždaryti |
Raudona ĮJUNGTA |
6,0 voltai |
Maždaug 5 cm |
Palieskite |
Pažeistas automobilis |
Apie 0 cm |
Ši sistema dedama automobilio gale ir jutiklio priekinėje pusėje link kliūties (sienos). Dabar tarkime, kad automobilis važiuoja atgal į sieną ar kliūtį stovėjimo angoje. Jei atstumas tarp automobilio ir kliūties yra didesnis nei 15 cm, šviesos diodas nešvies. Jei automobilis juda link kliūties ir tarkime, kad godumo šviesa įjungta, tai reiškia, kad automobilis yra maždaug 15 cm atstumu nuo kliūties. Dabar automobilis juda arčiau kliūties ir atsiranda arba užsidega geltona šviesa, o tai reiškia, kad automobilis yra maždaug 10 cm atstumu nuo kliūties. Dabar automobilis juda arčiau kliūties ir pasirodo raudona lemputė, tai reiškia, kad automobilis yra maždaug 5 cm atstumu nuo kliūties ir tuo pačiu metu pradeda pypsėti. Buzeris ir raudona lemputė rodo, kad automobilis turi sustoti dabar, kitaip automobilis gali būti apgadintas.